载体：intel nuc i7
系统 ubuntu16.04 amd64
1、记得换国内的源，不更换源也行。就慢一点而已，不过也有大神翻的很快的。这里不介绍了！
一下是安装全记录！
如果rosdep init 这个地方比较容易出问题，拿梯子就可以了。
没有梯子，很多大神都有博文。
记得最后有一次安装我使用的是一个大神的介绍，就是设置里面的软件升级 选择最佳服务器，选择中国的就行。
刚才写了很多不知道为什么就没有了
www.ros.org里面有介绍怎么安装
ERROR: cannot download default sources list from:
解决方案：
看到有网友这样解决的：转载一下
https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569
#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试
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