【Linux】ROS系统相关问题与解决

rosdep init 或者rosdep update 连接错误的解决办法

如果提示的是
ERROR: unable to process source https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/xxxxx 之类的错误，同时保证自己机器可以上百度的前提下，此时可能是因为raw.githubusercontent.com网站被墙了。

解决办法是修改hosts文件，添加这个网站的ip地址

#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试

ubuntu16.04 运行rosdep init 返回ERROR：cannot download default sources list from:

https://blog.csdn.net/qq_35590091/article/details/100515558

guanfang

http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Debian

Ubuntu18.04.1安装ROS（‘E:无法定位软件包’）

https://blog.csdn.net/sinat_34130812/article/details/81666728

deepin 15.11 安装ROS Melodic

https://blog.csdn.net/lewif/article/details/101151749