1.源码连接:https://github.com/ethz-asl/kalibr
直接看它的wiki即可:
安装依赖项参考,然后下载源码至工作空间src中,catkin_make编译(过程有点长)
https://www.cnblogs.com/jimchen1218/p/12778121.html
2.学习博客:
https://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/80222321#commentBox
感谢第二个连接,遇到了SuiteSparse安装失败的问题,改了Cmakelists.txt就好了