【ISO14229_UDS_0x83服务详解】

1、0x83服务（访问时序参数服务）

  0x83服务（访问时序参数服务）用于读取和改变通讯链路的时序参数，当通讯链路激活期间。
  访问时序参数服务使用起来比较复杂，且取决于ECU能力及数据链路的拓扑结构。每个诊断会话仅支持一个扩展时序参数集合，因此只推荐采用物理寻址方法使用该服务，因为不同服务端的时序参数集合不同，不适合使用一对多型的功能寻址。
  推荐使用如下服务顺序：
——诊断会话控制服务，DiagnosticSessionControl (diagnosticSessionType) service；
——访问时序参数（读取扩展时序参数集合）服务，AccessTimingParameter (readExtendedTimingParameterSet) service；
——访问时序参数（设置时序参数至指定值）服务，AccessTimingParameter (setTimingParametersToGivenValues) service；
  如果要求ECU需要应答，那么在ECU对0x83服务做出肯定应答之后，ECU和客户端需要激活新的时序参数设置。如果不不允许ECU应答，那么在请求报文接收/发送之后，ECU和客户端需要激活新的时序参数设置。
  服务端和客户端在成功完成会话跳转时，即使是同样的会话切换，应该重新设置时序参数到默认值（比如，通过诊断会话控制服务(0x10)，ECU重启服务(0x11)，或者是会话超时）。
  访问时序参数服务提供了四种不同的访问时序参数的模式：
  1）读取扩展时序参数集合，readExtendedTimingParameterSet;
  2）设置时序参数至默认值，setTimingParametersToDefaultValues;
  3）读取当前激活的时序参数值，readCurrentlyActiveTimingParameters;
  4）设置时序参数至给定值，setTimingParametersToGivenValues;

2、请求报文格式

请求消息的格式定义：

字节序号	参数值	约定	字节值
#1	AccessTimingParameter Request SID	M	0x83
#2	sub-function = [ timingParameterAccessType ]	M	0x00 – 0xFF
#3 . . #n	TimingParameterRequestRecord [                byte#1                .                .                byte#m ]	M	0x00 – 0xFF . . 0x00 – 0xFF

  TimingParameterRequestRecord参数值只有当timingParameterAccessType = setTimingParametersToGivenValues时才会出现，TimingParameterRequestRecord内容及结构依赖于数据链路层，在ISO14229实施规范中有详细定义。

请求报文中子函数参数定义说明：
  访问时序参数服务采用子函数参数—timingParameterAccessType，来选择服务端具体的行为。timingParameterIdentifiers的使用及详解具体见下表(suppressPosRspMsgIndicationBit (bit 7)未描述)：

Bits 6-0	描述	约定
0x00	ISOSAEReserved ISO保留	M
0x01	readExtendedTimingParameterSet   当访问时序参数服务子函数timingParameterAccessType = readExtendedTimingParameterSet时，服务端应该读取扩展时序参数集合，也就是服务端能够支持的一些参数。   如果读取时序参数成功，服务端应该应答肯定应答参数。 如果读取时序参数失败，服务端应该应答带有NRC（否定应答码）的否定应答报文。   当timingParameterAccessType = setTimingParametersToGivenValues时，该子函数被用于提供当前激活诊断会话的一组额外时序参数集合，即能够读取给定的时间参数值。	U
0x02	setTimingParametersToDefaultValues   当访问时序参数服务子函数timingParameterAccessType = setTimingParametersToDefaultValues时，服务端应该改变所有的时序参数值至默认值，并且在默认参数被应用之前，要求客户端能够先回答肯定应答报文（suppressPosRspMsgIndicationBit = FALSE，否则suppressPosRspMsgIndicationBit = TRUE，即不接收肯定应答报文，应该在请求报文被成功评估之后，默认参数再被应用）。   如果时序参数因为某种原因无法被改变至默认参数值，服务端应该维持当前激活的时序参数值，并且发送带NRC（否定应答码）的否定应答。   默认时序参数值的定义依靠于数据链路层的使用，并在ISO14229中有详细的定义。	U
0x03	readCurrentlyActiveTimingParameters   当访问时序参数服务子函数timingParameterAccessType = readCurrentlyActiveTimingParameters时，服务端应该读取当前使用的时序参数值。   如果读取时序参数成功，服务端应该应答肯定应答参数。   如果读取时序参数失败，服务端应该应答带有NRC（否定应答码）的否定应答报文。	U
0x04	setTimingParametersToGivenValues   当访问时序参数服务子函数timingParameterAccessType = setTimingParametersToGivenValues时，服务端应该检查在当前条件下时序参数是否可以被改变。   如果条件有效，服务端应该执行必须的动作，来改变时间参数到给定值。在新的时序参数被应用之前，服务端能够应答肯定应答报文（suppressPosRspMsgIndicationBit = FALSE，否则suppressPosRspMsgIndicationBit = TRUE，即不接收肯定应答报文，应该在请求报文被成功评估之后，默认参数再被应用）。   由于一些原因，时序参数值无法被改变，服务端应该维持当前激活的时序参数值，并且发送带NRC（否定应答码）的否定应答。   通过子函数参数timingParameterAccessType = readExtendedTimingParameterSet读取到的最大最小值，不可能设置时序参数在最大最小值区间的任意一组值。服务端的时序参数值只能被设置为用timingParameterAccessType = readExtendedTimingParameterSet 读取到的确切时序参数值。这样做的请求，服务端将会拒绝。	U
0x05 - 0xFF	ISOSAEReserved ISO保留	M

请求消息中数据参数定义说明：
该服务在请求报文中的数据参数定义如下表所示：

Definition
TimingParameterRequestRecord 通过子函数参数timingParameterAccessType = setTimingParametersToGivenValues，设置时序参数值为指定值时，该数据记录包含了设定的指定值。参数记录的内容和格式以在ISO14229-3中被详细定义。

3、肯定应答报文

肯定应答报文格式定义如下：

字节序号	参数值	约定	字节值
#1	AccessTimingParameter Request SID	M	0xC3
#2	timingParameterAccessType	M	0x00 – 0x7F
#3 . . #n	TimingParameterRequestRecord [                byte#1                .                .                byte#m ]	M	0x00 – 0xFF . . 0x00 – 0xFF

  TimingParameterResponseRecord值只有当子函数参数timingParameterAccessType = readExtendedTimingParameterSet 或者 readCurrentlyActiveTimingParameters时才会出现。TimingParameterResponseRecord的值在ISO14229中的数据链路层有详细的定义。

肯定应答报文数据参数定义：

Definition
timingParameterAccessType 请求报文中子函数参数中的 bits 6 - 0
TimingParameterResponseRecord 该参数记录的是通过子函数参数timingParameterAccessType = readExtendedTimingParameterSet 或者 readCurrentlyActiveTimingParameters读取的时序参数值。

4、支持的否定应答码(NRC_)

  对于访问时序参数服务，实施了如下否定应答码。当服务端在错误场景下，使用了该服务，则会答复对应的否定应答码。

NRC	描述
0x12	sub-functionNotSupported 表示子函数参数不被支持时，会发送该NRC
0x13	incorrectMessageLengthOrInvalidFormat 表示消息长度不正确或格式无效时，会发送该NRC
0x22	conditionsNotCorrect 表示使用访问时间参数的条件不满足时，会发送该NRC
0x31	requestOutOfRange 表示TimingParameterRequestRecord包含了无效的参数值时，会发送该NRC

5、0x83服务（访问时序参数服务）使用案例

例1：设置时序参数为默认值，
  访问时序参数服务请求报文使用案例如下，该报文展示了如何设置服务端的时序参数为默认值，由Tester发送给ECU：

字节顺序	Description	字节值
#1	AccessTimingParameter Request SID	0x83
#2	timingParameterAccessType =              setTimingParametersToDefaultValues；              suppressPosRspMsgIndicationBit = FALSE	0x02

  访问时序参数服务肯定应答报文见下表，由ECU答复Tester：

字节顺序	Description	字节值
#1	AccessTimingParameter Response SID	0xC3
#2	timingParameterAccessType =              setTimingParametersToDefaultValues	0x02

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