UDS_RequestDownload(0x34)服务

DS的第六类诊断服务：存储数据传输。该类型服务包含SID如下：

  RequestDownload (0x34)：请求下载数据，诊断仪向ECU请求下载数据

  RequestUpload (0x35)：请求上传数据，诊断仪向ECU请求上传数据

  TransferData (0x36)：数据传输，诊断仪向ECU传数据（下载），或者ECU向诊断仪传数据（上传）

  RequestTransferExit (0x37)：数据传输完成，请求退出

  RequestFileTransfer (0x38)：请求文件传输，可以用于替代上传下载的服务

一、服务功能：

请求下载数据，诊断仪向ECU请求下载数据。

该服务被客户端用于初始化从客户端到服务端的数据传输，在服务端接收到RequestDownload的请求报文后，在服务端肯定应答之前，应采取所有必要的行为去接收数据。

二、应用场景：

该服务常应用在bootloader中，程序下载工具会发起下载请求，以完成ECU程序的升级。

三、服务请求：

请求格式：

参数memoryAddress与memorySize的长度取决于参数addressAndLengthFormatIdentifier。

Request SID (1byte)：固定为0x34。

dataFormatIdentifier（1byte）：这里面标识了数据格式相关的信息，比如数据是否有压缩，是否有加密，用的什么算法加密等，由主机厂与供应商约定好，用哪个bit来表示压缩、加密等信息。

addressAndLengthFormatIdentifier（1byte）：该参数是代表后续的两个部分memoryAddress和memorySize所占的字节长度。addressAndLengthFormatIdentifier的低4bit表示memoryAddress，高4bit表示memorySize。如：memoryAddress参数占用0xm个字节，memorySize参数占用0xn个字节，则addressAndLengthFormatIdentifier值为0xnm。

memoryAddress（m个byte）：诊断仪向ECU请求下载写入数据的逻辑地址值。如：诊断仪请求ECU写入数据的内存逻辑地址为0x12345678（memoryAddress占4个字节），则memoryAddress值为0x12345678，对应addressAndLengthFormatIdentifier低4bit值为0x04。

memorySize（n个字节）：诊断仪向ECU请求下载写入数据的字节数。如：诊断仪写入ECU数据的字节数为0x01234567（memorySize占4字节），则memorySize值为0x01234567，对应的addressAndLengthFormatIdentifier高4bit值为0x4。

四、服务响应：

正响应格式：

Response SID：0x74。

五、支持的NRC