SVO环境搭建 运行SVO ROS下安装和运行SVO数据包和实时详细过程 遇到的问题记录: https://blog.csdn.net/weixin_43731435/article/details/122411245 官方文档: https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo 参数设置 Camera Calibration youtube-demo