嵌入式——MCS-51单片机的硬件结构

1. 硬件结构整体概述

1.1 简图概述

单片机主要由：CPU，存储器，IO接口三者构成

1.2 个人的总结看法

单片机结构	人体结构	详情
CPU	大脑负责思考的部分	包括运算器和控制器
存储器	大脑负责记忆的部分	包括数据存储器和程序存储器
时钟与震荡器	相当于心脏	频率与性能相关
IO接口	类似神经反射中的感受器和效应器	包括串行和并行接口
总线	人体的神经和血管	包括数据总线，地址总线，控制总线

1.3 详细结构框图

下面根据这个框图对每个部分的结构进行讲解

2. 中央处理器CPU

CPU内部的结构可以大致分成3个部分：运算器，控制器，和一些通用寄存器

2.1 运算器——进行运算

组成部件	描述
算术逻辑单元ALU	进行算术运算，逻辑运算
累加器ACC（8位）	需要ALU处理的数据和运算结果多经过A
寄存器B（8位）	与A配合执行乘除运算，也可以作为通用寄存器
程序状态字PSW（8位）	存放ALU运算过程的标志转台CY,AC,F0,RS1,RS0,OV,F1,P

2.2 通用寄存器——暂时存放数据（这应该属于存储器部分）

工作寄存器R0-R7（8位）
暂时存储运算数据和中间结果，有四个工作寄存器区，通过PSW.4(RS0)和PSW.3(RS1)来切换，选用

程序状态字与工作寄存器组的对应关系

2.3 控制器——对指令进行处理

组成部分	描述
时钟电路	分内部时钟电路和外部震荡源
复位电路	使电路恢复称起始状态
指令寄存器	存放指令代码
指令译码器	对指令进行译码，译码之后有定时和控制电路发出相应的控制信号
程序计数器PC（16位）	PC用来存放CPU下一条要执行的指令地址，PC内容送到地址总线，CPU读取指令，PC自动加1，复位时PC=0000H
堆栈指针SP（8位）	MCS-51的堆栈设在片内RAM，用于子程序调用及返回和中断处理断点的保护和返回。 数据入栈出栈时，SP自动加减1，其内容始终为栈顶地址，复位时SP=07H
数据指针DPTR（16位）	存放片外存储器地址，作为片外存储器的指针，可以分为两个八位寄存器DPH,DPL使用

来自wave仿真器的截图

3. 存储器的结构

总体框架

单片机的存储器可以分为三个部分：程序存储器（64KB），内部数据存储器（256B），外部数据存储器（64KB）
(存储器及其大小的理解，以程序存储器为例子，程序存储器就相当于一栋大楼，这栋大楼一共有64K（$2^{16}$）个房间，每个房间可以存放一个字节（8个2进制数）的数据，相当于有8个床位（有人是1，没人是0）

3.1 程序存储器

对于8051来说, 程序存储器（ROM）的内部地址为 0000H~0FFFH, 共 4 KB; 外部地址为 1000H ~ FFFFH, 共 60 KB。 当程序计数器由内部 0FFFH执行到外部 1000H 时, 会自动跳转。

按字节存放，64K的地址，存储空间是64KB
也有一些没有内部程序存储器，如8031.

补充说明：ROM（read only menmory），这种存储单元不会因为掉电而消失，ROM有MASKROM.PROM,EPROM,EEPROM,FLASH，当需要需要频繁的重写，就要采用EEPROM，或是FLASH，因为FLASH擦写速度快，所以一般采用FLASH。

3.2 内部数据存储器

从00H到0FFH一共256个字节，低128个字节（00H-7FH）为整整的RAM区，高128字节（80H-FFH）为特殊功能寄存器SFR

RAM区（低128字节）

3.2.1 （00H-1FH）通用工作寄存器

在低128个字节RAM中，00H-1FH共32个单元是4个通用工作寄存器区。每一个区有8个通用寄存器R0-R7，地址对应关系如下

3.2.2 （20H-2FH）位寻址区

可以当成一般的开放区使用，也可以通过地址映射表进行位操作

位寻址对应的地址图

3.2.3 （30H-7FH）开放区

这部分区域“痛快的”开放给用户使用，用户直接对该区域进行写入与读取。

特殊功能寄存器SFR

各个特殊功能寄存器在内存（80H-0FFH）的分布如下，但是要注意，这部分寄存器是分散地分布，但是没有被占用的地址一般不会用作一般开放区，因为这些地址有可能不存在。

各个特殊功能寄存器的分布位置

各个寄存器的详细信息

PSW程序状态字的说明

位符号	名称	功能
CY	进位标志位	最高位向前进位借位时，CY为1
AC	辅助进位标志位	用于十进制调整，低四位向高四位进位借位时，AC为1
F0	用户标志位	可以用指令置位，复位
RS1、RS0	寄存器组选择位	选择寄存器组
OV	溢出标志位	带符号加减运算，结果溢出，OV为1，乘积超过255，OV为1，出发无意义，OV为1
/	无定义
P	奇偶标志位	累加器A中为奇数，P为1

3.3 外部数据存储器

外部数据存储器一般由静态RAM构成，其容量大小由用户根据需要而定, 最大可扩展到 64 KB RAM , 地址是 0000H~0FFFFH。
CPU通过MOVX指令访问外部数据存储器, 用间接寻址方式, R0、R1和 DPTR都可作间接寄存器。
注意, 外部RAM和扩展的I/O接口是统一编址的, 所有的外扩I/O 口都要占用 64 KB中的地址单元。

4. 并行IO接口

·MCS-51单片机有4个双向8位并行的IO口;P0-P3
·每一个口都是一个8位的锁存器
·复位后状态都是1

4.1 P0是三态双向口

三态指0,1，高阻态
既可以作为并行IO口，也可以作为数据总线口
当外部拓展了存储器或是IO端口，则只能作数据总线和地址总线低8位

4.2 P1 P2 P3是准双向口

1. P1口是专供用户使用的IO口
2. P2可以做并行IO口，当有外部拓展时，充当地址总线感8位
3. P3还是双功能口，每个口都有第二功能
   

5.单片机的引脚与功能

5.1 总览

引脚	功能
端口线（4*8）	前面的IO端口介绍
电源线	VCC电源线，VSS接地线
控制线（6条）	进行一些控制

5.2 控制线

符号	名称
$ALE/\overline{PROG}$	地址锁存允许/编程线
$\overline{EA}/VPP$	允许访问片外存储器/变成电源线
$\overline{PSEN}$	片外ROM选通线
$RST/VPD$	复位/备用电源线
$XTAL1/XTAL2$	片内震荡电路输入输出线

6. 单片机的基本时序

6.1 机器周期和指令周期

1. 振荡周期，也称时钟周期，是指为单排年级提供时钟振荡信号的振荡源的周期

单片机的时钟电路

(a)内部时钟电路 (b)外部振荡源

2. 状态周期:每个状态周期是时钟周期的两倍，每个状态周期由两个节拍P1，P2组成
3. 机器周期：一个机器周期包含6个状态周期，也就是12个时钟周期，在一个机器周期内，单片机可以完成一个独立的操作
4. 指令周期：CPU执行一条指令所需要的时间叫做一个指令周期，由一个或是几个机器周期组成

例子及其关系

因为重点关注硬件结构，时序暂时不作深入了解