on signal:
当每次信号值发生变化时调用该事件，对于周期型信号的变化可以使用该function。
on signal_update:
当每次接收到该信号时都会调用该事件，对于非周期型信号on signal和on signal_update没什么区别（如有错误请大神指出）
on signal_change:
当每次信号值发生变化时调用该事件
所以on signal_change与 on signal在监测单一信号变化时作用相同，但是on signal可以同时监测多个信号的变化，比如：
on signal( sig1 | sig2 | sig3 | ...)
on signal_update 也可以用于同时接收多个信号中的一个来调用该事件
on signal_update( sig1 | sig2 | sig3 | ...)
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