CAPL中的一种特殊类型Signal（信号）

1：signal的基本性质

先看一段CANoe官方文档的描述：“CAPL中的信号表示交互层中的总线信号，与消息（message）不同，它们不是CAPL数据类型。”

注意两点

1.1：信号表示的是交互层中的总线信号，交互层可以理解为信号的物理值和总线值之间的一个层。

写过DBC文件的同学，应该都知道我们设置一个车速信号 VehicleSpeed信号，该信号起始位 2bit，位长度，12位。我们设置好这些之后还要设置下面两个属性

factor  与 offset

总线值= Factor（物理值）+Offset；

我们看 物理值能够表示的范围【0-0xFFF（4095）】，一般情况下车速能显示0-250km/h就差不多够用了，家用代步车很多都开不到这个时速。于是这个值是不是就浪费了吗？

我们键入一下数值

看Minimum 和Maximum可以看到总线值的取值范围为【-50,395】，其中负数可以表示为倒车车速。

Factor和Offset相当于配置了交互层的参数。factor可以是小数，整数，负数，正数，offset也可以是任意实数。

1.2：signal，并不是CAPL中的数据类型，对应的message则属于CAPL的数据类型，这就表明了我们是不可以直接定义一个signal类型的变量。

不仅仅是CAPL,我接触任何语言基本都是以Byte的整数倍，定义数据的。C51中可以定义bit（是个例外）。而且数据的读取也是按照字节的整数倍来读取的。故CAPL中的signal是需要交互层来处理的。

2：信号的具体用法

使用信号的前提是，必须导入DBC文件（不知道导入ARXML文件管用不管用），

$这个符号，我称为信号访问符

$,这个信号在输入时，一定要注意的是，必须切换到英文输入法下，如果是中文输入法会出现￥。

例如以下两种情况

1）int NUM_1=100;

$VehicleSpeed = NUM;是符合要求的

int  NUM_2 = $VehicleSpeed;

在代码中VehicleSpeed赋值给NUM_1的是总线值。

此处还有两个比较隐蔽的知识点。回到上面的一张图：

1）我们下拉箭头，可以看到Signal，可以设置为（）以下四种类型。

这里的有符号/无符号和C中一样的作用。选择signed或unsigned时，也是可以表示小数的

IEEE Float和IEEE Double会自动将长度固定为32和64Bit。

2）就是注意赋值，可能被溢出的问题，比如：

Byte num_3=$VehicleSpeed；就可能发生溢出情况。

另外在CAPL中Byte默认是无符号的，当VehicleSpeed是有符号时（负数时），就会产生错误.。

3.signal被当做函数的形参、实参时。

不能被直接使用的，需要在前面加上signal+*信号名称

这里，又出来一个问题，图中标注出来的都是DBC中已经定义的信号，

1）因为DBC文件在DB++中定义Signal时，是可以重复名称的。这样会不会导致冲突存在。

2）因为问题1，我们模仿on signal +message名称::+ 信号名称，发现会报错

3）第三；我们发现信号作为实参时，并不需要加上signal*

4) 

故，我建议，在capl编程中，我们尽量不要使用，信号，message，系统变量作为实参或形参。可以添加中间量代替，如 int a=$ message_1::RearWheelSpeed_ChkSun，然后用a来作为函数实参。形参也尽量使用CAPL自带的数据格式。

4：signal引用的另外几种格式

之前我们说过在capl程序中引用signal需要使用$作为前缀。这里延伸讲一下，Signal可以带的后缀，

1）raw, .raw64 或.phys 例如：$VehicleSpeed.raw/raw64/phys。这些都是可以直接赋值给signal物理值，而非总线值。

注意事项：
*1 只有在信号再次在网络上（也就是总线上）之后，信号值才会立即改变。
*2 语法规定总是读取传输到网络的最后一个值。
*3 要显式读取传输到网络的最后一个值，还可以将.txrq附加到信号名称。

前两条放在一起看，是什么意思？

$VehicleSpeed.raw/raw64/phy=200;  //第一次设置

if ($VehicleSpeed.raw != 200.0) write("Unequal!");

//此时write窗口输出的是Unequal。因为此信号还没有被发送出去

output(message_1)； //message_1是包含VehicleSpeed的信号

if ($VehicleSpeed.raw != 200.0)

write("Unequal!");

 else

write("Equal");

//此时信号已经发送到总线上，if括号内的表达式，就会从总线上读取数据。

看第三条，也就是说如果想立即读取Signal的值，可以将Txrq,添加在Signal的末尾处。此外Txrq还能和raw、raw64、phys联合起来使用。如：$VehicleSpeed.txrq.raw的模式。

注意：
保存信号值始终是离散的。如果指定了物理值，则会在缩放后输入下一个最接近的离散原始值。如果信号随后被读出，则结果不一定是原始值。

此处的意思是，所输入的物理值，必须和信号的类型相匹配