详解SPI总线和AUTOSAR SPI

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1、SPI概述

2、SPI总线的4种模式

3、AUTOSAR SPI

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1、SPI概述

SPI(Serial Peripheral Interface)总线是由摩托罗拉(Motorola)公司开发的全双工同步串行总线,是微处理控制单元(MCU)和外围设备之间进行通信的同步串行端口。主要应用在EEPROM、Flash、ASIC(专用集成芯片)等。通信速率一般能达到几M到几十M的速率,速率比I2C要快很多。

SPI的通信原理是以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备,一般MCU是master。一般都是4根线,分别是SDI(数据输入)、SDO(数据输出)、SCLK(时钟)、CS(片选)。

  • SDO/MOSI – 主设备数据输出,从设备数据输入;

  • SDI/MISO – 主设备数据输入,从设备数据输出;

  • SCLK – 时钟信号,由主设备产生;

  • CS/SS – 从设备使能信号,由主设备控制

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SPI(Serial Peripheral Interface)是一种串行外设接口,用于在微控制器和外部设备之间进行通信。在AUTOSARAutomotive Open System Architecture)中,SPI处理程序/驱动程序提供了功能和API,用于管理和控制SPI通信。SPI处理程序/驱动程序的主要目标是充分利用每个微控制器的功能,并根据静态配置实现优化,以满足汽车电子控制单元(ECU)的需求。\[1\] 在SPI处理程序/驱动程序中,通信是通过Sequence、Job和Channel进行配置。Channel是一种软件交换介质,用于定义具有相同条件的数据,包括配置参数、数据元素数和数据指针(源和目标)。Job由一个或多个具有相同芯片选择的Channel组成,并具有分配的优先级。Sequence是连续的Job数量,可以使用优先级机制在Job之间重新调度。Sequence通信可以是可中断的(通过另一个Sequence通信)或不依赖于静态配置。SPI处理程序/驱动程序应支持一个或多个Channel、Job和Sequence,以驱动所有类型的SPI兼容硬件设备。片选线(CS)的开始和结束对应于Job的开始和结束。如果芯片由微控制器引脚控制,则SPI处理程序/驱动程序与端口模块有关系。\[3\] 总之,AUTOSAR中的SPI处理程序/驱动程序提供了管理和控制SPI通信的功能和API,通过配置Sequence、Job和Channel来实现通信。这种配置可以根据具体需求进行灵活调整,以满足ECU的要求。\[1\]\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [AUTOSAR 架构下的SPI模块的理解](https://blog.csdn.net/qq_42700289/article/details/131251817)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [AUTOSAR下的SPI模块](https://blog.csdn.net/qq_59364137/article/details/121956872)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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