Pdu Router（PduR）模块

最新推荐文章于 2025-03-14 11:22:11 发布
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分类专栏： AUTOSAR CP系列讲解 文章标签： autosar 网络 汽车 mcu
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PduR（协议数据单元路由器）是AutoSAR通信协议栈的关键组件，负责I-PDU的路由。它作为软件中间件，管理报文传输方向，实现上下层解耦。PduR支持静态配置的路由关系，如通信和诊断报文的转发。此外，PduR还具备总线间网关功能，如CAN到LIN的诊断报文转换，并采用缓存机制确保不同总线速率下的数据正确传输。

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目录

1. PduR路由基本功能

2. PduR总线网关功能

3. PduR缓存机制

4. 总结

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PduR路由基本功能

PduR（PDU Router）模块是AutoSAR架构通信协议栈的通用模块，也就是CAN、Lin、Eth、FlexRay等总线通信、诊断报文传输的时候都会经过PduR模块。

为什么需要PduR模块：

1、可以理解PduR作为一个软件中间件，统一管理所有报文的传输方向

2、上层COM、DCM等模块是公共模块，会连接各种总线通信诊断数据，有了PduR起到了软件解耦

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AUTOSAR知识点：PDUR（PDU Router）基础知识
EcmFsharp的博客
09-23 934
通过定义路由表和实现相应的路由和缓冲逻辑，PDUR能够确保PDU在不同ECU之间的可靠传输。在上述示例中，我们定义了一个简单的PDUR路由表，其中列出了源ECU和目标ECU之间的映射关系。当收到来自源ECU的PDU时，PDUR模块会根据路由表查找目标ECU，并将PDU传输到相应的目标ECU。PDUR的主要功能是将接收到的PDU从一个ECU路由到另一个ECU，并确保数据的正确传输。需要注意的是，上述示例是一个简化的实现，实际的PDUR模块可能包含更复杂的功能和逻辑。
读懂AUTOSAR：PduR模块--使用FIFO
weixin_46481662的博客
04-11 1118
SWS_PduR_00788] 如果使用FIFO缓冲区的路由路径中，调用_Transmit()并传递一个I-PDU时，返回E_NOT_OK，则应将该I-PDU从FIFO中移除，并尝试发送下一个FIFO入口的I-PDU，如果有的话。[SWS_PDUR_00807] 如果使用FIFO缓冲区的路由路径中，_Transmit()返回E_NOT_OK，则PDU Router模块应向DET模块报告PDUR_E_PDU_INSTANCES_LOST。传输的I-PDU之后应被删除。
PduR (PDU Router)
erroror的专栏
10-25 1508
AUTOSAR的PDU Router（PduR）模块为汽车电子系统提供了一套高效、可靠的PDU路由和转发机制。通过标准化的接口，PduR模块实现了PDU的路由、数据转发、支持多种通信协议及减少模块耦合等功能，确保不同通信栈之间的数据传输无缝集成。在多总线系统集成、网关功能、集中式数据管理、远程诊断和OTA更新等应用场景中，PduR模块发挥着至关重要的作用。理解并有效利用AUTOSAR PduR功能，对于开发高效、安全的汽车电子系统具有重大意义。如果你有更多具体问题或需要进一步的支持，请随时告诉我！
一分钟理解PduR在AUTOSAR中的作用
qq_64063091的博客
03-14 262
支持不同总线（CAN、LIN、Ethernet、FlexRay）之间的数据传输。是 AUTOSAR 体系中的一个重要模块，负责。：决定 PDU（协议数据单元）应该发送到哪里。：多个协议或 ECU 共享 PDU 通信。PduR 的主要作用是： ✅。在 AUTOSAR 通信栈中，：在不同模块之间传递数据。
AUTOSAR-PduR模块
m0_48742836的博客
09-10 1918
PduR模块是AUTOSAR通信结构的核心模块。AUTOSAR通信结构概述如下图所示。PduR路由路径：静态路由路径，用于描述每个I-PDU的路由属性。PDU Router Engine：根据路由路径执行路由操作的实际代码。需要做到：①将I-PDU从源路由到目标；②将源I-PDU id转为目标I-PDU id。PduR的功能概述如下：I-PDU转发上层模块I-PDU发送至下层模块（接口模块、传输层模块）包括1：1的单播和1：n的组播接收下层模块（接口模块、传输层模块）I-PDU到上层模块。
AUTOSAR通信篇—PduR模块
king110108的专栏
04-06 3230
本文讲述在Autosar通信协议栈中PduR模块的作用和原理
【PduR路由】PduR模块详细介绍
qq_36056498的博客
12-05 6221
PduR模块详细介绍
【AUTOSAR-CP-CAN-4】PduR 模块详解
肥羊也
10-08 7185
参考自 AUTOSAR PduR SWS R21-11I-PDU：Interaction Layer Protocol Data Unit，交互层协议数据单元，可以理解为 TCP\IP 中的网络报文，包括协议控制信息和用户数据信息。使用 or APIs 的通信接口模块，例如 Com、CanIf、LinIf使用 or APIs 的传输协议模块，例如 Com、CanTp、LinTp。
[AutoSar]BSW_Com014 PDUR 模块介绍
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
03-17 2127
[AutoSar]BSW_Com014 PDUR 模块介绍
AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf
07-31
AUTOSAR4.2.2协议中关于PduR的规范文档。 AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。自2003年起，各伙伴公司携手合作，致力于为汽车工业开发一个开放的、标准化的软件架构。
【技术资料】AUTOSAR架构中的PduR模块 PduR_图流程
11-30
【技术资料】AUTOSAR架构中的PduR模块 PduR_图流程
【PduR路由】IPduM模块详细介绍
qq_36056498的博客
03-31 3031
IPduM模块详细介绍
AUTOSAR PDU Router模块详解
IlagCompile的博客
09-19 297
总结起来，AUTOSAR PDUR模块是AUTOSAR标准中的一个重要组成部分，用于实现不同模块之间的数据传输。然后，我们定义了一个PDUR模块的数据结构，包含了模块的状态和其他模块的接口。接着，我们实现了PDUR模块的初始化函数。需要注意的是，上述示例代码仅为简化的示例，实际的PDUR模块可能会涉及更多的功能和复杂性。函数中，我们首先检查PDUR模块是否已经初始化，如果初始化完成，则将PDU数据路由到目标模块，并输出发送成功的提示信息。在主函数中，我们创建了一个PDUR模块的实例，并对其进行初始化。
Vector AutoSAR解读：PDUR
NMR0574的博客
03-20 1476
Vector AutoSAR的PDUR模块分析
PDUR通信接口路由02- Pdu传输方式和可变长DLC I-PDU
02-18 979
如果 TP 段 （N-PDU） 上的 源网络和目标网络相同，可以使用接口层网关路由 TP （“低级”路由）的 I-PDU【If the TP segments (N-PDUs) on the source and the destination network are identical, it is possible to route TP I-PDUs using the interface layer gateway (“low-level” routing). 】。可以配置每个队列为目的地独立。
AUTOSAR-PDUR & IPDUM
xiandang8023的博客
11-05 968
触发 PduR_LoTpRxIndication 触发 PduR_GetUpTpTpRxIndicationFctPtrOfMmRom 查询存储PDU路由表的信息，确认要路由到的目标模块，之后触发 Dcm_TpRxIndication 调用。（PduR_LoTpStartOfReception）是与PduR的接口）触发 PduR_GetUpTpStartOfReceptionFctPtrOfMmRom 查询存储PDU路由表的信息，确认要路由到的目标模块，之后触发。
PDUR模块介绍
最新发布
04-03
### PDUR模块的功能与作用 在 AUTOSAR 架构中，PDU Router (PDUR) 是一个重要的基础软件模块，其主要职责在于管理不同通信协议之间的数据传输。以下是关于 PDUR 模块功能和作用的具体描述： #### 数据路由 PDUR 的核心功能之一是实现 PDU（Protocol Data Unit）的数据路由[^1]。它能够将来自高层应用或其他网络层的 PDU 正确地传递到目标模块或接口。这种能力使得不同的通信协议可以无缝协作。 #### 协议适配 PDUR 提供了一种通用的方式，用于连接各种通信协议栈中的上下层组件。例如，在 CAN 总线上传输的消息可能需要通过 CanTp 进行分片处理后再发送给物理层设备。此时，PDUR 就起到了桥梁的作用，确保消息能够在这些层次之间顺利流转[^2]。 #### 复杂场景支持 对于多通道或多总线环境下的车辆控制系统来说，PDUR 更加重要因为它可以帮助开发者轻松应对复杂的通讯需求如跨多个 ECU 或者不同类型总线间的信息交换等问题. ```c // 示例代码展示如何初始化并调用 PDUR 接口函数 void Init_PDUR(void){ // 初始化操作... } Std_ReturnType PDUR_Transmit(PduIdType TxPduId, const PduInfoType* PduInfoPtr){ // 实现具体逻辑来完成数据包转发任务 } ``` 上述伪码展示了两个典型 API 函数定义方式：“Init_PDUR()”用来设置初始参数，“PDUR_Transmit()”则接受待发送报文及其元信息作为输入参数，并返回执行状态结果。 #### 安全保障措施 考虑到现代汽车日益增长的安全隐患威胁因素，在设计过程中也特别注重加强防护手段的应用效果评估工作。比如采用加密算法保护敏感内容不被非法访问篡改等方法提高整体系统的可靠性水平。
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