CAN总线第一讲-物理层讲解

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1. 车载CAN总线拓扑结构
2. 高速CAN
3. 低速容错CAN
4. 高速CAN和低速容错CAN的区别

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01车载CAN总线拓扑结构

从图中可以看出，CAN总线通信需要CPU CAN控制器 CAN收发器参与。从CAN收发器引出两根线CAN_H CAN_L，所有节点都挂接到这两根线上，就形成了CAN的网络结构。图中有两路CAN总线，带有终端电阻120Ω的是高速CAN，没有带终端120Ω的低速容错CAN。

02高速CAN

• 电路设计

高速CAN总线速率：一般是500KBps - 1MBps
高速CAN总线的总线设计如图所示，当前汽车领域用的最多的是CAN控制器集成到MCU中，使用外置CAN收发器，也就是图中右边这种设计。