Autosar CP系列讲解 - 总目录

已于 2024-03-18 22:00:47 修改
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分类专栏： AUTOSAR CP系列讲解 文章标签： autosar c语言
于 2022-06-12 12:03:13 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43759043/article/details/125242817
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本文是《AutoSAR CP系列讲解》的总目录，全面涵盖AutoSAR的介绍、应用层、实时运行环境、基础软件层以及深入解析。从RTE的通信机制到BSW的I/O、诊断、存储等功能，再到内存分区和多核支持，深入探讨汽车电子软件的开发与实现。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

欢迎大家来到汽车工程师谈技术的《Autosar CP系列讲解》，博主准备花半年时间把该系列更新完成。这里先暂时列一下目录，让大家对该系列内容有个大体感受，同时也激励自己按计划完成更新，按照一周更新2篇的进度更新。

部分已经更新，点击链接即可跳转。

大家如果有问题咨询或者需要下载AutoSAR资料，可以关注博主公众号：汽车工程师谈技术

1、AutoSAR的简介和背景

        1.1 AutoSAR介绍 

        1.2 Autosar架构

2、Autosar的应用层（AppL）

        2.1 AutoSAR应用软件层-AppL层概述

3、AutoSAR的实时运行环境（RTE）

        3.1 RTE概述

        3.2 RTE-VFB通信机制

        3.3 RTE对于数据一致性的保护

        3.4 RTE调度

        3.5 RTE与BSW层交互

4、Autosar的基础软件层（BSW）

        4.1 BSW概述

        4.2 BSW的I/O功能

        4.3 BSW通信功能

                4.3.1 通信服务概述

                4.3.2 CAN通信

                       4.3.2.1 CAN总线第一讲-物理层讲解

                       4.3.2.2 CAN总线第二讲-数据链路层讲解

                       4.3.2.3 CAN总线第三讲-网络传输层CanTP讲解 

                       4.3.2.4 CAN总线状态管理讲解-CANSM

                       4.3.2.5 CAN总线网络管理讲解-CANNM

                       4.3.2.6 CAN总线网络管理PNC讲解

                4.3.3 ETH通讯

                       4.3.3.1 车载以太网第一讲

                       4.3.3.2 车载以太网在Autosar上的应用

                       4.3.3.3 车载以太网在Autosar上的诊断应用DoIP

                4.3.4 LIN通信

                        4.3.4.1 LIN总线入门到精通第一讲

                        4.3.4.2 Lin总线在AutoSAR上的应用

                        4.3.4.3 Lin总线诊断应用

                4.3.5 SPI通信

                        4.4.5.1 详解SPI总线和AUTOSAR SPI

                4.3.6 协议数据单元PDU和服务数据单元SDU

                4.3.7 Pdu Router（PduR）模块

                4.3.8 COM模块详细讲解（Autosar Cp面向信号）

                4.3.9 通信数据映射

        4.4 BSW诊断功能

                4.4.1 诊断功能第一讲-诊断基础知识

                4.4.1 诊断功能第二讲-DCM模块

                4.4.2 诊断功能第三讲-UDS服务

                4.4.3 诊断功能第四讲-OBD服务

                4.4.4 诊断功能第五讲-DEM模块

        4.5 BSW存储功能

                4.5.1 存储知识和AUTOSAR NVM存储服务

                4.5.2 AUTOSAR 存储服务之Fee换页策略

        4.6 BSW模式管理功能

                4.6.1 EcuM模块

                4.6.2 BswM模块讲解

                4.6.3 ComM模块

                4.6.4 Network Management（NM）网络管理模块

                4.6.5 Bus State Manager（Bus SM）总线状态管理模块

        4.7 BSW开门狗服务

        4.8 BSW的OS功能

                4.8.1 AUTOSAR OS和OSEK OS

                4.8.2 AUTOSAR OS介绍

                4.8.3 Os Application

                4.8.4 中断、任务调度、内存保护、时间保护

                4.8.5 多核支持

                4.8.6 Autosar多核启动流程

        4.9 BSW的加密功能

         5.0 BSW CAN时间同步

         5.1 BSW ETH时间同步

         5.2 BSW ETH时间同步

         

5、深入理解Autosar CP

        5.1 内存分区和安全隔离

        5.3 Autosar多核支持

        5.2 Autosar方法论理解

        5.3 功能安全基础

        5.4 Autosar架构之我谈

AutoSAR系列讲解 - 总目录
雪云飞星的博客
10-24 47万+
博主想在开始前先讲一下我们的具体安排，这里就以目录加说明的形式展示出来，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。由于实践篇需要在很久以后才会更新，所以这里我们先罗列一下理论篇的内容，实践篇等开始更新的时候我再补充上
Autosar MCAL从入门到精通系列讲解--总目录
wj博客
12-04 2563
欢迎大家一起来学习Autosar，作为一个小白，在最开始的时候也是一脸茫然，不知道如何去学习，如何下手。在这里，我将记录我所有Autosar学习的过程，问题点，以及分享我的代码供大家参考。最终能让大家快速上手。
AUTOSAR OS 操作系统详解（上）
最新发布
昂辉科技的博客
03-19 1037
在嵌入式系统开发领域，传统裸机编程)通过直接操作硬件寄存器实现功能控制，适用于需求单一、资源受限的简单场景（如基础车身控制模块）。但随着汽车电子系统复杂度呈指数级增长（如L3级自动驾驶需处理多传感器融合与决策算法），传统开发模式面临严峻挑战：代码模块化缺失导致功能迭代时牵一发而动全身，维护成本随代码量增加呈几何级数上升；
Autosar CP —诊断服务详解
weixin_46999174的博客
10-07 2156
汽车诊断是指通过电子控制单元（ECU）和诊断工具对车辆进行检查和分析，识别和定位故障或潜在问题的过程。汽车诊断系统帮助维修技师和车辆拥有者了解车辆的运行状况，确定潜在的故障源，并进行适当的维修或维护。现代车辆配备了多个电子控制单元（ECU），可以监控发动机、变速箱、制动系统、安全系统等各类关键系统。寻址方式特点应用场景功能寻址广播请求给多个ECU，多个ECU检查并决定是否响应。读取DTC信息、会话控制、网络管理等。物理寻址仅对特定ECU发送请求，单个ECU响应。编程、配置、参数调整、校准等。
AutoSAR入门到精通讲解-总目录
DSMGUOGUO的博客
09-06 7929
一、AutoSAR-CP建立一套优秀的软件底层代码，使得各大主机厂都能通用，同时使汽车软件开发更加标准化、规范化、安全化、快速化和经济化。
AUTOSAR模块详解总目录
qq_42357877的博客
08-11 1684
本文主要汇总该专栏文章，以方便各位读者阅读。
AUTOSAR CP （文章 2）
wangxu696200的博客
07-05 602
autosar 学习笔记 2
【AUTOSAR-CP-CAN-3】COM 模块详解
肥羊也
08-04 1万+
COM 模块深入解析，有趣简单，带你快速深入！
《Autosar_BSW高阶配置》总目录_培训教程持续更新中
2401_87555681的博客
11-11 1075
【CANFD/经典CAN/CANXL】专栏链接【诊断网络层/传输层(ISO 15765)】专栏链接】专栏链接")《UDS诊断(ISO 14229)》专栏链接》专栏链接")《OBD诊断(ISO 15031)》专栏链接》专栏链接")
总目录- AutoSAR从入门到精通实战系列课程【持续更新中...】
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欢迎大家订阅《AutoSAR入门和实战系列》，开始前博主先列出AutoSAR学习的大纲，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。想学习和及以及的同学们，可以订阅本博客，本博客一直持续更新中。如果想深入或从本质上学习和理解AutoSAR，打开此链接后，，点击左下方【立即订阅】订阅专栏！！！】......
【AUTOSAR-CP-CAN-0】简介、问题讨论与答疑汇总
肥羊也
10-09 1358
这篇文章收集所有读者老爷提出的关于 AUTOSAR-CP-CAN 协议栈的相关问题，并在这里给出相应解释，供读者老爷参考、查阅、讨论。欢迎各位读者老爷通过评论区或者私信提出问题。
AUTOSAR CP Release 4.3.1 .zip
09-17
Specification of CAN Network Management AUTOSAR CP Release 4.3.1 CANCAN 网络管理规范 AUTOSAR CP 4.3.0_CN 包含中文及英文版本，供需要的同学参考
AUTOSAR架构详解（讲得好）.pdf
10-22
这是看到关于AUTOSAR资料中讲的比较好的，文档详细讲述了AUTOSAR的分层架构和配置方法，对了解AUTOSAR很有帮助
汽车电子笔记之：CP AUTOSAR架构及概念（补充一）
梦想技术家
09-28 2601
AUTOSAR 就是Automotive Open System Architecture的简称，即汽车开放系统架构。它将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，大部分情况下只需要修改其中的一些参数，就可以匹配不同硬件，也可以匹配不同的应用层软件。它对软硬件的解耦，可以使得应用软件不依赖硬件进行开发。AUTOSAR的计划目标主要有三个：一是建立分层的体系架构；二是为应用程序的开发提供方法论；三是制定各种应用接口规范。
Autosar CP 操作系统详解
12-13 5066
我们知道传统所说的“裸机编程”就是不带操作系统的编程，在系统需求相对比较简单的情况下使用裸机编程可以满足要求。在Main函数中，写一个大循环(While)，然后加一个定时器，分时间片的方式，定时去执行代码，就完成了简单的调度功能。但是随着系统需求越来越复杂，此时就需要用到模块化设计方法以及多任务编程思想，否则后期软件升级维护成本将会急剧增加。此时迫切需要一种机制来替我们完成各个任务之间的调度功能，使得开发人员能够更关注于应用软件的开发，提高软件开发效率，为此便应运而生！
AutoSAR经典平台架构总览--CP的初认识
wsq119的博客
07-25 293
CP的简单认识
Classic AutoSAR详解系列-----总目录
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
07-09 8259
一、软件架构 二、文档目录分类 1、系统服务类 【AutoSAR】【EcuM】ECU状态管理 【AutoSAR】【WdgM】WdgM安全管理模块 2、存储服务类 【Classic Autosar】【存储栈】FLASH结构及操作 【Classic Autosar】【存储栈】MemIf及FEE功能 【Classic Autosar】【存储栈】NvM的API接口分类及调用时序 【Classic Autosar】【存储栈】NvM地址结构及块结构 【Classic Autosar】【存储栈】N
Autosar cp架构及其各模块术语解释
fuyun32的博客
08-11 2999
服务层部分主要为应用程序、RTE以及基础模块提供服务如：操作系统功能、网络通信与管理服务、存储服务、诊断服务、ECU管理、看门狗管理ECU抽象层包含许多外部设备驱动，使得更高层软件与ECU硬件分布无关。如外部CAN Transceiver驱动、外部EEPROM驱动微控制器抽象层包含许多内部驱动，使得更高层软件与为微控制器无关。如IO驱动、AD驱动、CAN驱动复杂驱动层实现复杂传感器模拟和执行器控制（直接访问具体中断或复杂微控制器外设），以及不支持AUTOSAR BSW分层架构的驱动，如PWM驱动。
autosar CP
09-01
AUTOSAR CP是指AUTOSAR Classic Platform，是AUTOSAR标准的一种实现方式。它是一种用于汽车电子系统开发的软件架构和开发方法。CP包含了一系列的软件组件和接口标准，用于帮助开发人员在汽车电子控制单元(ECU)上构建可重用、可配置和可扩展的软件应用。CP将整个应用软件层划分为一系列的软件组件(SWC)，每个SWC可以理解为一个.c文件，同时也包含了相应的.h文件。整个AUTOSAR CP工程是以文件夹的形式组织的，其中的AppL、RTE和BSW分别对应不同的文件夹。AUTOSAR CP的设计目标是提高软件的可移植性、可重用性和可扩展性，同时提供标准化的接口和通信机制，以便不同的ECU之间进行通信和协作。它是自动驾驶和新能源汽车等领域中广泛使用的软件开发框架。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [AUTOSAR CP标准文档](https://download.csdn.net/download/cj675816156/86249018)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [AutoSAR入门到精通讲解 (AuroSAR-CP描述) 1.1 AutoSAR-CP简介](https://blog.csdn.net/DSMGUOGUO/article/details/126722321)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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