本文介绍了Lin总线的传输层LinTp，包括其在汽车诊断中的应用，林总线诊断需求，以及诊断数据传输流程。重点讨论了LinTp的帧格式、从机节点NAD、网络层时间参数，并提到了Lin诊断遵循ISO 14229 UDS协议。随着智能汽车的发展，Lin诊断需求日益增长，尤其在OTA升级和故障码读取方面。
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目录
1. LinTp传输层
2. LinMaster诊断应用
3. Lin诊断需求
4. 总结
LinTp传输层
LinTp模块和CanTp模块相似，都是通信的网络传输层，主要也是实现诊断数据的重组和分段，从而实现单帧、多帧传输。并且Lin通信也是8byte数据，这和Can是一致的，传输层细节学习可以参考CanTp模块。
注：由于Lin是主从模式，一般只有Master会跑AutoSAR架构，我们也主要讲解Lin Master上的Lin通信和诊断协议栈。</
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