Lin总线诊断应用

已于 2022-08-20 13:47:16 修改
阅读量1.7k 收藏 4
点赞数
分类专栏： AUTOSAR CP系列讲解 文章标签： autosar 网络 汽车 mcu
于 2022-08-20 13:16:57 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43759043/article/details/126438633
版权
AUTOSAR CP系列讲解 专栏收录该内容
27 篇文章 78 订阅 ¥99.90 ¥99.00
订阅专栏

关注汽车工程师谈技术，一起学习技术

目录

1. LinTp传输层

2. LinMaster诊断应用

3. Lin诊断需求

4. 总结

-》返回总目录《-

LinTp传输层

LinTp模块和CanTp模块相似，都是通信的网络传输层，主要也是实现诊断数据的重组和分段，从而实现单帧、多帧传输。并且Lin通信也是8byte数据，这和Can是一致的，传输层细节学习可以参考CanTp模块。

CAN总线第三讲-网络传输层CanTP讲解

注：由于Lin是主从模式，一般只有Master会跑AutoSAR架构，我们也主要讲解Lin Master上的Lin通信和诊断协议栈。

Lin传输层遵循ISO 17987-2

Can传输层遵循ISO 15765-2

15765-2针对CanTp传输，相比LinTp稍微复杂点，比如多了流控帧。

<
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
汽车工程师谈技术
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 4
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
基于LIN通信的诊断概述
诊断协议那些事儿's blog
03-18 790
LIN 是 Local Interconnect Network 的缩写，是基于 UART/SCI(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter / Serial Communication Interface，通用异步收发器/串行通信接口)的低成本串行通信协议。
LIN总线协议详解9（信号处理、配置、识别和诊断）
热门推荐
04-19 1万+
从使用的角度来看，LIN 提供四项功能——信号处理、配置、识别和诊断，这四项功能共同构成了 LIN 的应用层。传输层是配置、识别和诊断这三项功能的通信载体，实现应用层消息与帧之间的格式转换和传输。为了规范使用，LIN 为应用层和传输层定义了 API 接口，参照"LIN的API"。 一、传输层 传输层的任务单一，就是充当一个“翻译官”，把来自诊断服务的消息(Message)“翻译”成协议层可以处理的PDU (Packet Data Unit，分组数据单元)，或者反过来...
AutoSAR----通讯模块详解（学习版）
最新发布
qiantianye的博客
04-25 1115
第一种网关路径是不同总线的接口层之间的，先由驱动接收到帧，经接口层提交给PduR模块，然后PduR模块根据之前配置的网关路径转发给另一种总线的接口层，接口层提交给目标总线的驱动层，最后由驱动层把PDU发布到总线上。具体来说，IpduM模块可以根据需要，将多个不同的PDU组合成一个复用的PDU，或者将一个复用的PDU拆分成多个单独的PDU。另一种是基于触发的数据提供方式，用于Lin或者Fr通信，在传输时先缓冲要发送的数据，然后根据底层机制如Lin或Fr的静态的周期性的调度表来触发缓冲的数据的传输。
汽车电子AutoSAR从入门到精通视频课程
05-07
课程大纲1-什么是 AutoSAR 为什么要学习 AutoSAR2-AutoSAR课程大纲3-用Linux操作系统思维理解AutoSAR4-AutoSAR出现的背景和行业状况5-AutoSAR运行的硬件环境ECU6-AutoSAR优势和代码演示7-AutoSAR开发方法论8-汽车电子岗位介绍9-AUTOSAR工具链讲解10-BSW概述-111-BSW概述-212-CAN总线物理层讲解-113-CAN总线物理层讲解-214-CAN总线物理层讲解-标准和仲裁机制15-CAN总线物理层讲解-数据帧16-CAN总线物理层讲解-错误检测机制17-CAN总线物理层讲解-位时间和同步18-CAN总线DBC文件讲解19-AutoSAR通信概述-通信服务架构120-AutoSAR通信概述-通信服务架构221-AutoSAR通信概述-PDU和收发数据流22-CAN总线网络传输层CanTp讲解-Can诊断网络分层23-CAN总线网络传输层CanTp讲解-CanTp组帧拆帧过程-124-CAN总线网络传输层CanTp讲解-CanTp组帧拆帧过程-225-CAN总线网络传输层CanTp讲解-CanTp时间参数和诊断数据流26-车载以太网第一讲-车载以太网基础知识MAC PHY27-车载以太网第一讲-车载以太网和工业以太网区别28-车载以太网在Autosar上的应用-以太网协议栈软件架构29-车载以太网在AutoSAR上的应用-Soad PduR30-LIN总线入门到精通第一讲-Lin总线基础知识31-LIN总线入门到精通第一讲-Lin协议格式32-LIN总线入门到精通第一讲-Lin帧类型33-LIN总线的通信矩阵和LDF文件讲解34-LIN总线在AutoSAR上的应用35-Lin总线诊断应用-LinTp传输层36-Lin总线诊断应用-Lin主节点诊断流程37-SPI总线基础知识38-AutoSAR SPI应用39-协议数据单元PDU和服务数据单元SDU40-Pdu Router(PduR)模块详解41-Com模块讲解-报文和信号42-Com模块讲解-COM内部实现原理43-诊断功能第一讲-诊断基础知识44-诊断功能第二讲-UDS服务讲解-UDS基础知识45-诊断功能第二讲-UDS服务讲解-物理寻址和功能寻址46-诊断功能第二讲-UDS服务讲解-具体服务讲解-147-诊断功能第二讲-UDS服务讲解-具体服务讲解-248-诊断功能第二讲-DCM模块讲解49-诊断功能第四讲-OBD服务50-存储知识和AUTOSAR存储架构51-AUTOSAR 存储服务之Fee换页策略52-Autosar BswM模块讲解53-AutoSAR OS和OSEK OS54-AutoSAR应用软件层-RTE层概述55-AutoSAR应用软件层-AppL层概述
诊断协议架构包括 lin诊断协议
嵌入式之斋
10-16 534
诊断功能是指 LIN 网络之外的诊断设备可以直接连接 LIN 的主机节点，或者通过外部的其它网络 ( 例如 ISO11898 定义的 CAN 网络 ) 连接主机节点，连接后，诊断设备可以按规定的诊断协议 ( 例如 ISO15765 规范 ) 与 LIN 的逻辑节点通讯。LIN 规范规定，每个逻辑节点都应该有 NAD。这些信号由NCF(Node Capability File，节点性能文件)定义，既可以是工作参数(例如温度、压力的测量值、继电器的开合状态等)，也可以是状态标志(例如某信号携带帧的收发状态)。
LIN资料整理（二）: LIN协议层
不吃鱼的猫的博客
03-13 2996
LIN资料整理（二）: LIN协议层
AUTOSAR-BswM 模式管理
weixin_44002241的博客
11-18 522
行动的执行是在规则仲裁阶段之后进行的。6.00.00 支持 BswM_EcuM_RequestedState、BswM_PduR_RxIndication、BswM_PduR_TpRxIndication、BswM_PduR_TpStartOfReception、BswM_PduR_TpTxConfirmation、BswM_PduR_Transmit、BswM_PduR_TxConfirmation。因此，从 EcuM 到 BswM 的通知将在 BswM 的上下文中完成，这将导致模式更改的排队处理。
【AUTOSAR】 项目和代码详解（五）----AUTOSAR BswM
hellotzx的博客
04-27 1780
BSWM的基本功能可以描述为两个不同的任务:模式仲裁和模式控制。模式仲裁部分从SW-Cs或其他BSW模块接收模式请求和模式指示的基于规则的仲裁产生模式开关。
基于LIN总线的车灯在线诊断系统设计与实现
01-19
LIN总线的目标就是定位于车身网络模块节点间的低端通讯，与CAN相比，由于LIN采用了低成本硬件的从节点，从而降低了硬件平台的成本。另外，LIN完全可以满足大多数低端应用对象对传输速率的要求。所以UN以较低的成本...
单片机与DSP中的基于LIN总线的车灯在线诊断系统设计与实现
11-06
LIN总线的目标就是定位于车身网络模块节点间的低端通讯，与CAN相比，由于LIN采用了低成本硬件的从节点，从而降低了硬件平台的成本。另外，LIN完全可以满足大多数低端应用对象对传输速率的要求。所以UN以较低的成本...
嵌入式系统/ARM技术中的面向LIN总线控制车门区域应用的高级电源管理器件
12-08
新型汽车为驾乘人员提供了越来越多的舒适性和便利性：这些特性进一步丰富了车顶和车门区域控制、HVAC...一般需要用后者“唤醒”DZM模块，并识别点火锁的钥匙以及通常的诊断通信。根据成本和技术要求，收发器可以是CAN或
汽车LIN总线诊断及节点配置规范.pdf
04-20
本文档为虹科云课堂线上培训PPT资料。格式为PDF，高清。主要内容：1.LIN总线传输层规范、2.LIN总线节点配置及标识规范、3.LIN总线诊断规范等。
LIN通信协议栈
12-13
LIN通用协议栈，仅需要底层提供Break探测功能，就能快速实现LIN主从通信，已经实际用于很多实际项目，仅供参考！[代码全为个人劳动所编]
元器件应用中的奥地利微电子推出首款支持LIN总线从设备应用的收发器IC
10-20
AS8530是全球首款支持LIN总线从设备应用的微型功率/收发器IC. 　AS8530是一款电源管理及通信器件，包含的LIN 2.1收发器和50mA低压差线性稳压器（LDO）可用于支持8引脚SOIC8 封装内的本地微型网络和复位发生器。作为...
Lin总线概述及入门
f6723的博客
10-11 1万+
一、概述 1、如下图为一个LIN网络，包含了一个Master节点，两个Slave节点： LIN网络 在LIN总线通讯中，Master task决定了在LIN总线上传送的是哪一帧，Slave task提供每一帧所携带的数据。 2、如下图为一个LIN节点的层次结构图： LIN1.3与LIN2.1的区别在于，LIN1.3没有TL层，Signal interaction放在Protocol层中，没有单独的TP层。 3、LIN总线特点： 串行通信：线间干扰小，节省线束，传输距离长； ..
autosar 接口汇总
weixin_47712251的博客
03-24 2152
TcpIpIf（Transmission Control Protocol/Internet Protocol Interface）接口：用于实现TCP/IP协议栈中的接口和管理，以实现网络通信和数据处理。Com接口：用于在不同的ECU（Electronic Control Unit）之间进行通信和数据传输。PduR（Protocol Data Unit Router）接口：用于实现AUTOSAR系统中的PDU（Protocol Data Unit）路由，包括PDU的转发和过滤等操作。
详细介绍AUTOSAR各个模块作用PART8(LIN)
汽车软件开发
08-22 3061
44、LINif LIN接口层模块，LinIf模块提供对LIN硬件的抽象（基于PDU）访问。 处理调度表。 它可作为主机或从机。 可配置的唤醒延迟 LinIf和LinTp的配置数据的可单独配置的内存映射。 这尤其适合具有分段内存的控制器。 可配置的调度表，以减少多通道系统中的最大任务运行时间 可以通过LIN收发器唤醒。 45、LinNM LIN网络管理模块，LinNm模块包含一个独立于硬件的协议，该协议可协调常规设备之间的过渡。 LIN网络的运行和总线睡眠模式。 在AR4.4版本里，LinNm仅可用作主服.
Lin总线在AutoSAR上的应用
weixin_43759043的博客
07-17 1427
1. Lin在AutoSAR架构的分层 2. LinIf模块 3. Lin网络管理 4. LinSM状态管理 5.总结
lin总线 api函数
07-26
LIN总线是一种常用于汽车电子系统中的串行通信协议。它用于连接各种汽车电子控制单元（ECU），如发动机控制器、制动系统、仪表板等。为了简化LIN总线的使用，通常会提供一组API函数。 API函数是应用程序接口函数的简称，用于提供软件开发人员与硬件进行交互的接口。对于LIN总线来说，API函数可以用于实现发送和接收LIN帧、配置LIN总线设置、设置帧ID和数据等功能。 首先，可以编写一个初始化函数来配置LIN总线的通信参数，例如波特率、帧ID等。这个函数可以根据具体的应用需求来配置LIN总线。 其次，可以编写一个发送函数，用于将要发送的数据打包成LIN帧并发送到LIN总线上。这个函数通常包括参数，用于指定帧ID和数据等。 另外，还可以编写一个接收函数来接收来自LIN总线的数据。这个函数会检查接收缓冲区中是否有新的数据到达，并将数据解析成相应的格式。 除了发送和接收函数之外，还可以编写其他功能性的API函数。例如，读取LIN总线的状态和错误码、设置LIN总线诊断模式等。 综上所述，LIN总线的API函数在使用LIN总线时非常有帮助。它们可以简化开发人员与LIN总线硬件进行交互的过程，提高开发效率和可维护性。同时，API函数还可以提供一些常用的操作接口，方便用户实现各种功能。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

汽车工程师谈技术

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值