Jacobian矩阵的理解

最新推荐文章于 2025-03-18 22:21:51 发布
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Jacobian矩阵的理解

前言

学习RNN时看到Jacobian矩阵时我的内心是崩溃的，啥是Jacobian矩阵，怎么活生生就蹦出来一个Jacobian矩阵，说好的bp算法只用求导呢，然后就开始扒Jacobian矩阵的知识，顺便补点数学知识（对不起线代老师啊.泪目）

数学知识强补

这里数学知识的引用来自：向量/矩阵求导强行补救
在这里插入图片描述
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看到第8条就够了，想看更多的原文链接已经贴在上面了

Jacobian矩阵的进一步理解

接着贴?：【数学】对向量的求导和Jacobian矩阵的几何意义与Hessian矩阵
这篇博文对雅各比矩阵进行了比较详细的解释和补充，但是可能还

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雅可比矩阵：“Jacobian“矩阵
huangxiaoyanger的博客
05-23 2万+
1. 雅可比矩阵："Jacobian"矩阵 在向量微积分中，雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，雅可比矩阵类似于多元函数的导数，其行列式称为雅可比行列式；雅可比矩阵的重要性在于体现了一个可微方程与给定点的最优线性逼近，可进行非线性方程组在参考点的线性化，类如无人驾驶控制中线性模型预测控制需要的线性对象。 定义：假设是一个从n维欧氏空间映射到到m维欧氏空间的函数。这个函数由m个实函数组成这些函数的偏导数(如果存在)可以组成一个m行n列的矩阵，这个矩阵就是所谓的雅可比矩阵： 此矩阵用符.
Jacobian矩阵和Hessian矩阵的理解
医疗影像检索
02-11 7287
深度学习中梯度向量的计算，Jacobian矩阵和Hessian矩阵是基础的知识点。求微分其实就是线性化，导数其实就是线性空间之间的线性变换，Jaocibian矩阵本质上就是导数。比如，映射在处的导数就是在处的切空间到在处的切空间之间的线性映射。切空间都是矢量空间，都有基底，所以这个线性变换就是矩阵。在欧氏空间子空间的开集上，切空间就是某个，比如实轴上的切空间就是，曲面上的切空间为。这样一想，函数的...
雅克比矩阵论述
09-03
关于Jacobian矩阵的本质描述，Jacobian矩阵的应用和推导过程。
Hessian矩阵详解与应用
最新发布
Shockang的博客
03-18 1043
揭秘机器学习背后的数学利器！本文深入浅出地剖析Hessian矩阵如何判定临界点、加速优化算法、分析深度神经网络。从直观几何解释到实用代码实现，帮你轻松掌握二阶优化精髓。无论你是算法工程师还是AI研究者，这份通关指南都能助你突破优化瓶颈，提升模型性能！
雅可比（Jacobian）矩阵
郭云飞的专栏
10-13 5万+
在向量分析中, 雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵。其行列式称为雅可比行列式。还有, 在代数几何中, 代数曲线的雅可比量表示雅可比簇：伴随该曲线的一个代数群, 曲线可以嵌入其中. 它们全部都以数学家卡尔·雅可比(Carl Jacob, 1804年10月4日－1851年2月18日)命名。 一、Jacobian矩阵 雅可比矩阵的重要性在于它体现了一个可微方程与给出点的最优线性逼近. 因此
雅可比(jacobian)、黑塞矩阵(Hessian)
weixin_39354845的博客
12-11 2万+
雅可比矩阵和hessIan
Jacobian矩阵
lt118544的博客
11-13 1730
Jacobian矩阵 1. Jacobian 在向量分析中, 雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵, 其行列式称为雅可比行列式. 还有, 在代数几何中, 代数曲线的雅可比量表示雅可比簇：伴随该曲线的一个代数群, 曲线可以嵌入其中. 它们全部都以数学家卡尔·雅可比(Carl Jacob, 1804年10月4日－1851年2月18日)命名；英文雅可比量”Jacobian”可以发音为
BA Jacobian矩阵推导.pdf
09-06
在机器人学和计算机视觉领域，Jacobian矩阵是描述系统状态变化率的矩阵，尤其在分析系统的动态行为时发挥着关键作用。本篇文件针对机器人领域中常用的Jacobian矩阵进行了详细的推导。Jacobian矩阵的推导过程涉及到...
BA Jacobian 矩阵推导
03-01
最终，Jacobian矩阵的计算可以帮助我们理解每一个相机参数或空间点位置的微小变化是如何影响到最终图像观测的。通过求解Jacobian矩阵与重投影误差的乘积，我们能够得到在参数空间中搜索最优解的方向，进而应用梯度...
Jacobian矩阵和Hessian矩阵.pdf
12-31
在深度学习领域，它们可以帮助我们更好地理解模型的行为，以及如何通过调整参数来优化模型性能。例如，在训练神经网络时，我们常常需要计算梯度，而雅各比矩阵正是这种计算的基础。同时，Hessian矩阵可以帮助我们...
雅可比矩阵（Jacobian matrix）
weixin_39699362的博客
03-05 4556
在机器学习中，雅可比矩阵经常用于计算反向传播算法中的梯度，用于更新模型参数。在优化中，雅可比矩阵可以用于计算目标函数的梯度，帮助确定最优解。在计算机图形学中，雅可比矩阵用于计算变形、变换和形变等几何变换。雅可比矩阵（Jacobian matrix）是一个重要的数学工具，用于描述一个向量值函数的导数。雅可比矩阵将一个输入向量的变化率映射到输出向量的变化率，它的重要性在于它提供了多变量函数的全面导数信息。通过雅可比矩阵，我们可以获得有关多变量函数的全面导数信息，从而更好地理解和分析函数的行为和性质。
简介雅可比矩阵（Jacobian）
kaggle expert，全球排名前1000，清华计算机研究生，兴趣算法工程
04-09 3万+
雅可比矩阵，有时简称为雅可比矩阵，是一个一阶偏导矩阵(在某些情况下，术语“雅可比矩阵”也指雅可比矩阵的行列式)。 注意，在某些约定中，雅可比矩阵是上述矩阵的转置。 其中m=n为方阵，常用于坐标变换，特别是取多个积分和确定复杂函数是否holomorphic时。例如，在二维中表示变量从x到x(u,v)和从y到y(u,v)的变化的雅可比矩阵被表示为 雅可比矩阵通常是指高维函数的导数...
Jacobi 矩阵
dianwei0041的博客
07-12 602
求微分其实就是线性化，导数其实就是线性空间之间的线性变换，Jaocibian矩阵本质上就是导数。 比如，映射在处的导数就是在处的切空间到在处的切空间之间的线性映射。切空间都是矢量空间，都有基底，所以这个线性变换就是矩阵。在欧氏空间子空间的开集上，切空间就是某个，比如实轴上的切空间就是，曲面上的切空间为。这样一想，函数的导数无非就是切空间到切空间的线性变换，是一个矩阵，同构...
闲扯数学规划问题(2)-Jacobian 矩阵
程序猿视角
11-29 1293
三维的情况　　我们考虑一下三维的情况，问题模型如下， maxs.t.f(x1,x2,x3)g1(x1,x2,x3)=c1g2(x1,x2,x3)=c2(1) \begin{array}{} max& f(x_1,x_2,x_3)\tag1\\ s.t.& g_1(x_1,x_2,x_3)=c_1\\ & g_2(x_1,x_2,x_3)=c_2\\ \end{array} 　　其中，约束条件确
Jacobian矩阵和Hessian矩阵
lovely_yoshino的博客
02-10 9392
在向量分析中，雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，其行列式称为雅可比行列式. 还有， 在代数几何中，代数曲线的雅可比量表示雅可比簇：伴随该曲线的一个代数群，曲线可以嵌入其中。高维情况依然可以用牛顿迭代求解, 但是问题是Hessian矩阵引入的复杂性, 使得牛顿迭代求解的难度大大增加, 但是已经有了解决这个问题的办法就是Quasi-Newton method, 不再直接计算hessian矩阵, 而是每一步的时候使用梯度向量更新hessian矩阵的近似。于是我们可以取它的行列式，称为雅可比行列式。
雅克比(Jacobian)矩阵
kobe00712的专栏
10-28 3291
原文地址：雅克比(Jacobian)矩阵作者：彭乾坤   雅可比矩阵   在向量微积分中，雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，其行列式称为雅可比行列式。 还有，在代数几何中，代数曲线的雅可比量表示雅可比簇：伴随该曲线的一个群簇，曲线可以嵌入其中。 它们全部都以数学家卡尔·雅可比命名；英文雅可比量"Jacobian"可以发音为[ja ?ko bi ?n]或者[?? ?ko bi
学习笔记之——Jacobian matrix（雅可比矩阵）
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gwpscut的博客
03-19 15万+
在《斯坦福大学公开课——机器人学》视频课程中一开始就提到了Jacobian matrix的重要性。为此写下本学习笔记作为记录 目录 定义 Jacobian Matrix 在正运动学中的应用 参考资料 定义 在向量微积分中，雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，其行列式称为雅可比行列式。 雅可比矩阵的重要性在于它体现了一个可微方程与给出点的最优线性逼近。因此，雅可比...
浅述雅可比矩阵（jacobi matrix）与雅克比行列式（Jacobian ）（写给自己和菜鸟看的）
今天写代码了吗
07-22 1万+
0.菜鸟预知识 0.1矩阵 定义： 由 m × n 个数aij排成的m行n列的数表称为m行n列的矩阵，简称m × n矩阵。记作： 基本运算： 加法： 减法： 数乘： 转置： 共轭： 共轭转置： 0.2矩阵乘法 两个矩阵的乘法仅当第一个矩阵A的列数和另一个矩阵B的行数相等时才能定义： 如A是m×n矩阵和B是n×p矩阵，它们的乘积C是一个m×p矩阵 ，它的一个元素：例： 0.3行列式 一个n×n的正方矩阵A的行列式记为det(A)或者|A| ,一个2×2矩阵的行列式可
jacobian矩阵matlab
11-11
jacobian矩阵是描述多变量函数之间的变化率的矩阵。在Matlab中，可以使用函数“jacobian”来计算jacobian矩阵。 假设有一个多变量函数f(x, y, z)，可以使用Matlab中的“jacobian”函数来计算该函数的jacobian矩阵。使用方法如下： 1. 首先，在Matlab中定义多变量函数f(x, y, z)。 2. 然后使用“jacobian”函数对该函数进行求解，语法为：J = jacobian(f, [x, y, z])，其中f为函数表达式，[x, y, z]为变量。 3. 最后，计算得到的J即为该多变量函数的jacobian矩阵，可以用于进一步的分析和运算。 在Matlab中使用jacobian矩阵可以方便地计算多变量函数的变化率和梯度，有助于理解函数在不同变量上的变化趋势和关系。这对于优化问题、偏微分方程和控制系统等领域都具有重要的应用价值。因此，在进行相关数学计算和分析时，可以利用Matlab中的“jacobian”函数来计算和应用jacobian矩阵。
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