Open3D中使用mesh.vertices时出现的出现的显示问题

最新推荐文章于 2024-03-30 15:13:38 发布

beebabo

最新推荐文章于 2024-03-30 15:13:38 发布

阅读量722

点赞数

分类专栏： Open3D 文章标签： python Open3D 深浅copy

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43763731/article/details/120228314

版权

本文探讨了在Open3D中使用mesh.vertices时遇到的显示问题，揭示了该问题与Python数据存储方式，特别是深浅拷贝的关联。通过一系列测试，作者发现直接赋值不会导致变化，但使用深拷贝后的图形显示异常，进一步验证了拷贝操作对数据的影响。最后，总结指出理解Python的拷贝机制对于解决此类问题至关重要。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Open3D中使用mesh.vertices时出现的出现的显示问题，引出Python数据存储方式问题

1.问题描述：

先上代码：

knot = o3d.io.read_triangle_mesh('test_model/knot.ply')
knot_noise=copy.deepcopy(knot)
knot.compute_vertex_normals()
knot.paint_uniform_color([0,0.5,0.5])
aaa = np.asarray(knot.vertices)
knot.vertices=o3d.utility.Vector3dVector(aaa+100)

noise=5
aaa+=np.random.uniform(0,noise,size=aaa.shape)
knot_noise.vertices=o3d.utility.Vector3dVector(aaa)
knot_noise.compute_vertex_normals()
o3d.visualization.draw_geometries([knot,knot_n