单源最短路径 无权图 – BFS 带权图,无权图 – 小迪算法 d[],记录最短距离 p[],记录前驱 访问顶点的时候,d[]数组记录为前驱数组的 d +1 path[]记录前驱 广度优先生成树,是高度最小的生成树