#include <reg52.h>
#include "uart.h"
#include <stdio.h>
sbit Echo=P1^0;
sbit Trig=P1^1;
unsigned int time=0;
void starttime()
{
TH0=0;
TL0=0;
TR0=1;
}
void endtime()
{
TR0=0;
}
int get_time()
{
unsigned int time;
time=TH0 <<8 | TL0;
return time;
}
void Delay10us()
{
//设置16位定时器
TMOD|=0x1;
TH0=0xff;
TL0=0xf6;
//启动定时器
TR0=1;
//TF0定时器中断溢出标志位,溢出退出死循环
while(!TF0);
TF0=0;
}
//初始化超声波模块
void CSB_Init()
{
Trig=0;
Echo=0;
Trig=1;
Delay10us();
Trig=0;
}
//得到一次超声波测距的距离
float getdis()
{
float distance;
distance=time*0.017;
return distance;
}
int main()
{
int i=0;
float dis;
while(1)
{
CSB_Init();
//Echo=1时,开启定时器计时
while(Echo!=1);
starttime();
//Echo=0时:结束定时器计时
while(Echo!=0);
endtime();
time=get_time();
dis=getdis();
printf(buf,"getdis=%fcm\r\n",dis);
}
return 0;
}
嵌入式学习笔记(一):超声波模块HC-SR04
最新推荐文章于 2024-06-27 16:53:36 发布