原理:采用车辆运动学方程及增量式pid
TruckSim输入接口为 节气门开度 IMP_THROTTLE_ENGINE
仿真结果:
设定初始车速为20,期望速度为100
设定初始车速为20,期望速度为60
设定初始车速为20,期望速度为40
定速巡航在TruckSim中仿真应用
最新推荐文章于 2022-12-15 20:10:43 发布
原理:采用车辆运动学方程及增量式pid
TruckSim输入接口为 节气门开度 IMP_THROTTLE_ENGINE
仿真结果:
设定初始车速为20,期望速度为100
设定初始车速为20,期望速度为60
设定初始车速为20,期望速度为40