仿真工况设定为 车速为5km/h
圆形的参考轨迹形式为:
轨迹仿真结果如下图所示。
跟踪偏差仿真结果。
轨迹速度
前轮偏角
代码链接 https://download.csdn.net/download/weixin_43796045/18375788
仿真工况设定为 车速为5km/h
圆形的参考轨迹形式为:
轨迹仿真结果如下图所示。
跟踪偏差仿真结果。
轨迹速度
前轮偏角
代码链接 https://download.csdn.net/download/weixin_43796045/18375788