工业自动化现场布线技术概述

        工厂自动化是依赖自动化设备实现，而自动化设备通常需要市电供电即220/380v电压，自动化设备通常包括机器人控制柜，plc电气控制柜，电机控制柜等，随着自动化设备的增加供电量会随之增加，用电功率变大，同时传感器用量大幅度增加也会增加直流电消耗，而直流电的功率比交流电的功率要大，所以必须预留足够的用电量和走线宽度。对于传感器供电还要考虑线长对电压降的影响，通常的传感器线长最大100米，传感器电压在12/24v ，随着线长变长供电电压下降会导致传感器信号不灵敏，导致控制逻辑失败。下面介绍一下工厂电源功率估算及布线常用方法。

        先说一下电流与电线直径的关系，一般可以按一平方毫米的线可以通过2安培电流来计算，普通的传感器电流大概50毫安，因此可以计算需要多大电流和多少方的线径，也可以计算功率大小，对于交流电气设备，例如机械臂控制柜，可以计算每个电机的耗电功率，所以耗电功率之和即是总耗电量，电源线的选择上，其实只要记住几个很简单的公式，这些问题就会迎刃而解。在选择电源线的时候，设备用电量一定是知道的，有了这个已知条件，利用三相交流电功率的公式，将电流求出，公式：

  P（电功率）＝√3×380（三相电压）×I（电流）×cosφ，公式中cosφ为电感负载的无功损耗，保守一些取常数0.85即可：

  √3＝1.732这是起码的数学常识，将电流（I）推导出来：

  I＝P（功率）/√3×380×0.85（cosφ），有了电流，将电源线径求出来（注意，这是电

线直径，不是截面积，电源线的规格全部是用截面积来表示的）。线径公式：

  d＝0.8×√I,再利用电线直径，将电线的截面积求出来，这是数学公式：半径×半径×3.14;好了，到此算完了，所使用电源线的规格求出来了。

        将工厂用电线接到转接电柜上，通常是五根线，三相电，一根零线，一根地线也叫保护线。再接入电柜中的空气开关和断路器上，由短路器引出交流电，直流电由交流电通过变压器和滤波器转换后得到，供给传感器。交流电直接通过电柜引出到电机电机控制柜和机械臂控制柜。

       现场走线是通过分段布置线槽实现，线槽留有用线一半的余量，电源线和交流电机线通过电机控制柜就近布置，机械臂控制柜靠近机械臂安装位置，不得超过机械臂编码器的最长供应线长且尽量与交流线分开，否则编码器的信号线易受电磁干扰。传感器线和电磁阀线通过不同线芯数的信号线从控制柜引出，一般用12芯或16芯，其中两根24v电源线，其余是信号线引到传感器附近后分别接到传感器端，或者引到电磁阀柜中再分线。

       电柜中走线也是先布置线槽，用线槽把元器件分隔开，线槽宽度也要留足够余量，因为信号多的情况下会非常占用截面积空间，内部接线长度要正好够到接线端子，不可留太长否则占用线槽空间。最后将所有信号线引到电柜最下部的端子上，电源端子要分开成组布置，以便区别和取用。

        全部布线完成后，要先用万用表从前到后依次测量是否有短路现象，再依次通电，之间用断路器隔开，确保所有设备供电正常，之后单独设备启动确认电流消耗和功能，大功率用电设备启动看是否过载，最后全部启动长时间运行看是否有过载过热现象。