6 自研rk3566/rk3588+rgbd相机之深度计算库程序详解

于 2024-08-30 06:15:00 发布
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分类专栏： 自研rgbd相机-基于瑞芯微RK3566及tof-3d相机 文章标签： rk3566/3588 linux c/c++ 移植 交叉编译 rgbd相机 tof
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自研rk3566/rk3588+rgbd相机之深度计算库详解

1 tof深度计算库框架

读入深度图像参数配置

支持raw8/raw10/raw16 格式


/**************************RAW8 1280*960 ****************************************/
/* 需要用户自己修改参数*/
static const int WIDTH = 1280;
static const int HEIGHT = 960;
static const int WIDTH_HALF = 640;
static const int HEIGHT_HALF =
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深度计算库包括深度图像解析，读入eeprom标定参数进行深度矫正与深度还原，原始深度数据输出。需要将深度库从windows平台修改交叉编译为linux平台的arm64库。读入eeprom, 读入raw图像文件，调用深度计算库进行深度计算。交叉编译后生成动态链接库。
1 自研rk3566/rk3588+rgbd相机之camera-sensor设定与linux内核配置
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ORB-SLAM2双目开源框架 （2） Tracking解析
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淦ORB-SLAM2源码 06--手推Bundle Adjustment优化(BA优化）
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