stm32第二次学习

STM32的GPIO端口知识要点
STM32芯片最拥有GPIOA、GPIOB...GPIOG等7组端口，每组端口最多拥有Pin0、Pin1...Pin15共16个引脚。
STM32的每个IO端口都可以自由编程，但IO端口寄存器必须按32位字被访问。
STM32的每个IO端口都由7个寄存器来控制。STM32的I/O端口可以由软件配置成8种模式:
1-推挽输出　2-开漏输出　3-推挽式复用功能　4-开漏式复用功能　5-模拟输入（AD转换的模拟信号)　
6-浮空输入　7-下拉输入　8-上拉输入

GPIO电平输出HAL库函数
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState PinState);
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1：说明函数数属于HAL库的
2：说明属于GPIO外设的
3：函数用于写引脚
GPIOx：目标引脚的端口。
GPIO_Pin：目标引脚的引脚号
PinState：高电平——GPIO_PIN_SET；低电平——GPIO_PIN_RESET

例子：向PB引脚输出高电平。
 HAL_GPIO_WritePin( GPIOB, GPIO_Pin_8,GPIO_PIN_SET);

GPIO电平翻转HAL库函数
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
作用：根据当前引脚的电平状态，来输出一个跟它相反的电平状态。
例子：将PA3引脚输出电平翻转。

 HAL_GPIO_TogglePin( GPIOA, GPIO_Pin_3);