stm32第五次学习

STM32的常见的定时器资源

系统嘀嗒定时器SysTick

这是一个集成在Cortex M3内核当中的定时器，它并不属于芯片厂商的外设，也就是说使用ARM内核的不同厂商，都拥有基本结构相同的系统定时器。主要目的是给RTOS提供时钟节拍做时间基准。

看门狗定时器WatchDog

实时时钟RTC

基本定时器:TIM6、TIM7

通用定时器:TIM2、TIM3、TIM4、TIM5

在基本定时器的基础上，实现输出比较、输入捕获、PWM生成、单脉冲模式输出等功能。这类定时器最具代表性，使用也最广泛。

高级定时器:TIM1、TIM8

 

STM32通用定时器的重要知识点

. STM32的通用定时器是一个通过可编程预分频器(Prescaler)驱动的16位自动重装主计数器（Counter Period）构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。通用定时器的基本工作原理:

首先，定时器时钟信号送入16位可编程预分配器(Prescaler)，该预分配器系数为0～65535之间的任意数值。预分配器溢出后，会向16位的主计数器(Counter Period）发出一个脉冲信号。

预分频器，本质上是一个加法计数器，预分频系数实际上就是加计数的溢出值。

定时器发生中断时间的计算方法:

定时时间=(Prescaler+1 ) x(Counter Period+1)×1/定时器时钟频率时钟信号1KHz，Prescaler为9，Counter Period为999，定时时间?

 

STM32CubeMX配置

常规配置之后

配置Timers，这里先配置TIM2，设置可编程预分配器(Prescaler)和主计数器(Counter Period）之后注意要使能

TIM3的配置同理

然后设置时钟，这里设置为32M的

 

然后生成代码

编辑代码

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

   if(htim->Instance == TIM2 ) //处理TIM2间隔定时中断

   {

      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);

   }

   if(htim->Instance == TIM3 ) //处理TIM3间隔定时中断

   {

      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);

   }

}

启动定时器

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);