【深度学习入门到精通系列】卷积和池化计算详解

1 卷积

卷积层由一组滤波器组成，滤波器可以视为二维数字矩阵。这是一个示例3x3滤波器：

在图像的某个位置上覆盖滤波器；将滤波器中的值与图像中的对应像素的值相乘；把上面的乘积加起来，得到的和是输出图像中目标像素的值；对图像的所有位置重复此操作。这个4步描述有点抽象，所以让我们举个例子吧。看下面的4x4灰度图像和3x3滤波器：

图像中的数字表示像素亮度，0是黑色，255是白色。我们将对输入图像和滤波器进行卷积，生成2x2输出图像。

首先，让我们将滤镜覆盖在图片的左上角：

接下来，我们在重叠的图像和滤波器元素之间逐个进行乘法运算，按照从左向右、从上到下的顺序。