点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的稀疏点云障碍物检测
事实上,驾驶员的疏忽大意是酿成许多车祸的源头,人为因素是造。的地的自动驾驶任务。取大量的周围环境数据,包括车辆经纬度、车速以及可能遇到的障碍物。度上说,环境感知技术是无人驾驶技术中最为重要的一部分,也是当前汽车技术最。能够全天候的工作并对周围环境进行测量,但由于大气衰减和漫反射的原因,毫米。大量的空间点数据,这些庞大的空间点也称为点云,能够很好描述物体的距离和几。价格较低的摄像头能够提供丰富的语义图片信息,对车道线的识别效果较好,但光照强度的变化以及天气情况都会对采集的信息产生较大的影响。
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