ubuntu 18.04 安装python-pcl与pypcd

1. python版本

python版本需要3.7,可以安装2019/7的anaconda3,内置版本为3.7(不要下最新版本)

https://blog.csdn.net/qq_15192373/article/details/81091098

anaconda的切换:

conda config --set auto_activate_base true

true切换到anaconda环境,false切换到原始环境

2.pcl安装

https://blog.csdn.net/zsssrs/article/details/108492750

3.pypcd安装

pip install pypcd

如果安装成功了但运行时出现AttributeError:

https://github.com/weidezhang/pypcd_python3.6/tree/ebd6096e9c0778e5cd159430b2ef7335b2e55660

将两个py文件直接覆盖