VScode 下利用PCL库 读取点云pcd文件可视化

注意填写导入点云文件位置时，找到目标文件夹，复制路径，需要更改一下

如"E:\1PCD点云文件\rabbit.pcd"

更改为 "E://PCD点云文件//rabbit.pcd"  注意斜杠  否则会报错

显示数据

//显示数据
/*
#include<iostream>
#include<pcl/io/pcd_io.h>
#include<pcl/point_types.h>
int main(int argc, char** argv) {
	//创建了一个名为cloud的指针，储存XYZ类型的点云数据
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	//*打开点云文件
	if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("E://PCD点云文件//rabbit.pcd", *cloud) == -1) {
		PCL_ERROR("Couldn't read file rabbit.pcd\n");
		return(-1);
	}
	std::cout << "Loaded:" << cloud->width*cloud->height << "data points from test_pcd.pcd with the following fields:" << std::endl;
	for (size_t i = 0; i < clou