Unity制作小球挤捏变形效果并回弹

参考：https://www.cnblogs.com/JinT-Hwang/p/11627291.html
参考：https://catlikecoding.com/unity/tutorials/mesh-deformation/
关于mesh和顶点的相关概念(Procedural Mesh Geometry下面三个子主题)，还有理解向量的概念
https://docs.unity3d.com/Manual/GeneratingMeshGeometryProcedurally.html

【原理】通过修改mesh的顶点位置来做，应该算是顶点动画的范围了吧

挤压小球的时候，主要受力区域会凹陷，然后迫使其他部位顺着力的方向变形。

• 首先定义一下要变形mesh：

public MeshFilter targetMeshFilter;
private Mesh targetMesh;

• 获取mesh

private void Start()
{
     targetMesh = targetMeshFilter.mesh;
}

• 触摸操作用射线来实现，射出射线的相机：

public Camera mainCamera;

• 再在update写下射线代码：

 private void Update()
{
     if (Input.GetMouseButtonDown(0))
   	{
   		 if (Physics.Raycast(mainCamera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition),out RaycastHit hitInfo))
    	{

	    }
    }
}

• 定义一些用到的数组：初始的顶点位置，顶点下一步的位置，顶点移动速度

private Vector3[] originalVertices, displaceVertices, vertexVelocities;
private int verticesCount;

• 在start中初始化，从上往下，分别含义是这个mesh顶点数量，初始的顶点位置，顶点下一步的位置，顶点移动速度：

 void Start()
    {
　　　　　　...
        verticesCount = targetMesh.vertices.Length;

        originalVertices = targetMesh.vertices;
        displacedVertices = targetMesh.vertices;
        vertexVelocities = new Vector3[verticesCount];
    }

• 触摸力度表示变形程度，发力点偏移量

public float force = 10;
public float forceOffset = 0.1f;

• 在射线触碰成功的代码里面添加以下：

if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            if (Physics.Raycast(mainCamera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition),out RaycastHit hitInfo))
            {
                Vector3 actingForcePoint= targetMeshFilter.transform.InverseTransformPoint(hitInfo.point+ hitInfo.normal * forceOffset);//发力点指向球的本地坐标向量
                for (int i = 0; i < verticesCount; i++)
                {
                    Vector3 pointToVertex= displacedVertices[i]- actingForcePoint;//作用力点指向当前顶点位置的向量
                    float actingForce= force / (1f + pointToVertex.sqrMagnitude);//作用力大小
                    vertexVelocities[i] += pointToVertex.normalized * actingForce * Time.deltaTime;//顶点速度向量
                }
            }
        }

解释一下，就是顶点的坐标位置都是相对于这个模型的坐标不是世界坐标，所以触摸的时候，发力点坐标要转换成相对坐标。
hitInfo.normal也就是触摸点的法线，是垂直于触摸点并指向外面的，forceOffset值表示作用点离表面有多高，1表示法线长度那么高，0表示在表面，如下图，棕色表示触摸点，红色表示法线。

还有作用力actingForce，球的各个顶点受力，如果是一致的，那么球就是平行飞出去，而不是变形了，
触摸点受力最大，然后辐射出去逐渐衰减。这里用了一条函数来计算，y=force/(1+x^2)，当force值为10，为5，为1时函数图像如下，可以根据自己的情况调整衰减力度，这里用的函数图像绘制工具地址是：https://zh.numberempire.com/graphingcalculator.php，百度随便找的。

• 有了作用力，还要有回弹以恢复形状，和阻力来消除作用力和弹力

    public float springForce = 20f;
    public float damping = 5f;

• 然后在update中：重新把顶底重新赋值,并重新计算法线(影响光照)：

   for (int i = 0; i < verticesCount; i++)
        {
            vertexVelocities[i] += (originalVertices[i] - displacedVertices[i]) * springForce * Time.deltaTime;//加上+顶点当前位置指向顶点初始位置的速度向量==回弹力
            vertexVelocities[i] *= 1f - damping * Time.deltaTime;//乘上阻力
            displacedVertices[i] += vertexVelocities[i] * Time.deltaTime;//算出顶点的下一个位置
        }
        targetMesh.vertices = displacedVertices;
        targetMesh.RecalculateNormals();

• 完整代码

using UnityEngine;

public class DeformationToucher : MonoBehaviour
{
    public MeshFilter targetMeshFilter;
    private Mesh targetMesh;

    public Camera mainCamera;

    private Vector3[] originalVertices, displacedVertices, vertexVelocities;

    private int verticesCount;

    public float force = 10;
    public float forceOffset = 0.1f;
    public float springForce = 20f;
    public float damping = 5f;

    void Start()
    {
        targetMesh = targetMeshFilter.mesh;

        verticesCount = targetMesh.vertices.Length;

        originalVertices = targetMesh.vertices;
        displacedVertices = targetMesh.vertices;
        vertexVelocities = new Vector3[verticesCount];
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
            if (Physics.Raycast(mainCamera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition), out RaycastHit hitInfo))
            {
                Vector3 actingForcePoint = targetMeshFilter.transform.InverseTransformPoint(hitInfo.point + hitInfo.normal * forceOffset);//发力点指向球的本地坐标向量

                for (int i = 0; i < verticesCount; i++)
                {
                    Vector3 pointToVertex = displacedVertices[i] - actingForcePoint;//作用力点指向当前顶点位置的向量

                    float actingForce = force / (1f + pointToVertex.sqrMagnitude);//作用力大小
                    vertexVelocities[i] += pointToVertex.normalized * actingForce * Time.deltaTime;//顶点速度向量
                }
            }
        }

        for (int i = 0; i < verticesCount; i++)
        {
            vertexVelocities[i] += (originalVertices[i] - displacedVertices[i]) * springForce * Time.deltaTime;//加上+顶点当前位置指向顶点初始位置的速度向量==回弹力
            vertexVelocities[i] *= 1f - damping * Time.deltaTime;//乘上阻力
            displacedVertices[i] += vertexVelocities[i] * Time.deltaTime;//算出顶点的下一个位置
        }

        targetMesh.vertices = displacedVertices;
        targetMesh.RecalculateNormals();
    }
}