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贝塞尔曲线
文章平均质量分 92
深一
这个作者很懒,什么都没留下…
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【贝塞尔曲线拟合】
贝塞尔曲线拟合原创 2022-10-15 20:45:49 · 926 阅读 · 0 评论 -
路径优化
路径优化目的五次曲线优化目的 本文将无人机平面路径优化问题做为曲线优化问题,在满足无人机运动学,动力学约束的条件下,分别使用五次曲线优化和贝塞尔曲线优化的方法。 无人机动力学模型可以简化为一个线性模型,如式(1)所示。X˙=AX+Bu(1)\dot X = AX+Bu\tag{1}X˙=AX+Bu(1) 因为无人机为线性模型,所以只需要曲线在xxx和yyy方向满足相应的约束(加速度约束,jerk约束)即可。五次曲线优化 五次曲线的参数方程如式(2)所示。x=a0+a1t+a2原创 2020-10-10 08:53:30 · 4661 阅读 · 1 评论