TC214B直流电机控制芯片

潘多拉开发板中通过TC214B电机驱动芯片驱动板载直流电机，因此需要先了解TC214B芯片的主要功能及其使用方法。

通过以上资料可以了解到，MCU控制TC214B从而进行直流电机转动方向，方向控制（即前进/后退）主要是通过控制MCU输出两路PWM在同一时刻的高低电平决定，速度控制主要是通过PWM输出脉冲的占空比决定。

潘多拉IOT开发板直流电机控制部分原理图如下所示：

STM32控制电机的引脚为MOTOR_A（PA0）、MOTOR_B（PA1），通过TIM2_CH1和TIM2_CH2产生两路PWM信号控制TC214B，从而实现直流电机的转动控制。