将联合概率数据关联、交互式多模型以及无迹卡尔曼滤波融合用于目标跟踪,其中交互式多模型中包含的运动模型为CV、CTRV、CVTRA。 结果如下: 多目标跟踪 https://www.bilibili.com/video/BV1Pv411W77F/ https://github.com/wangx1996/Multi-Object-Tracking