平面板架有限元实现——有限元实践笔记（4）

什么是平面板架？

板架由一些列骨架梁构成的结构，平面板架为结构力学中一种典型的结构形式，构成板架的梁在同一平面内，承受垂直于板架平面方向的载荷，以扭转和弯曲变形为主。如下图所示。

引言

板架和刚架（见上一篇博客）都为梁单元构成，刚架以拉伸和弯矩变形为主，板架以弯曲和扭转变形为主。板架的有限元理论是在梁单元理论基础上形成的，因此本文重点对新知识点的讲解，梁单元基础理论见梁单元的有限元实现——有限元实践笔记（3）。
本文由以下几个部分组成：

• 局部坐标系下梁单元的刚度矩阵和方程的推导
• 坐标变换
• 平面板架结构的有限元分析实例及matlab代码

1 局部坐标系下梁单元的刚度矩阵和方程的推导

step1 单元类型的选择
下图给出了考虑扭转变形的梁单元节点广义位移和受力的正方向的规定，每个节点具有3个自由度，即垂向位移、绕z轴的弯曲转角、绕x轴的扭转转角。

step2 梁扭转位移形函数的选取
假设扭转角度沿梁轴向是线性变化的，则有

写成矩阵形式

其中

step3 剪切应力应变关系

剪切应变

剪切应力应变关系，G剪切模量