有限元-朗格朗日和欧拉描述的区别

在学习有限元的过程中经常会出现拉格朗日描述、欧拉描述，拉格朗日描述又分为完全的拉格朗日格式、更新的拉格朗日格式，初学者很容易被这些描述和格式类型搞的晕头转向，因此有必要理清它们之间的关系。

引言

描述连续体的变形和响应有两种方式，即拉格朗日描述和欧拉描述。独立变量是材料坐标和时间的描述称为材料描述或拉格朗日描述；独立变量是空间坐标和时间的描述称为空间描述或欧拉描述。
通过对一维问题动量方程的弱形式进行对比，来区分和理解各种格式。

1 材料坐标和空间坐标

材料坐标用X表示，也称为拉格朗日坐标，材料坐标标记一个材料点，下图为朗格朗日描述，即节点始终与材料点重合，单元之间无材料流动。

空间坐标用x表示，也称为欧拉坐标，空间坐标指一点在空间中的位置，下图为欧拉描述，即节点始终与空间点重合，此时节点位置在空间上固定，材料点在单元中流动。

拉格朗日网格和欧拉网格，拉格朗日网格就像刻画在材料上，网格随着材料运动；欧拉网格刻画在空间上，不随材料运动，材料可在网格内流动。