安装ROS报错——sudo rosdep init

Reference

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• 【3】

sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:

20201216解决方案

#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试

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以下为之前的修改方案

• 检查你的网络是否顺畅，也就是通过打开“报错”里面的那个网站，看你是否能打开。如果不行，则需要检查网络。
• 如果网站可以打开，但是执行这个指令依旧会报错，那么就把这个网站里面的内容复制下来。
• 然后就是比较硬核的办法，我们自己去创建这个文件。

• 在本地新建对应目录/etc/ros/rosdep/sources.list.d

sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d

• 并定位到该目录:

cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d

• 新建文件20-default.list:

sudo gedit 20-default.list

• 接着把你从网站上复制的东西粘贴到这个上面。
  

yaml https://hansteam.coding.net/p/rosdeap_mirror/d/rosdeap_mirror/git/raw/master/osx-homebrew.yaml osx

yaml https://hansteam.coding.net/p/rosdeap_mirror/d/rosdeap_mirror/git/raw/master/base.yaml
yaml https://hansteam.coding.net/p/rosdeap_mirror/d/rosdeap_mirror/git/raw/master/python.yaml
yaml https://hansteam.coding.net/p/rosdeap_mirror/d/rosdeap_mirror/git/raw/master/ruby.yaml gbpdistro
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

• 此时rosdep update 失败,继续下面操作：

sudo gedit /etc/hosts

• 在最后一行输入（丹麦IP）：

151.101.84.133  raw.githubusercontent.com

• 更新一下

sudo apt update

最后 rosdep update

ps:
【此处有坑】执行如下步骤的时候可能会遇到如下问题：
sudo rosdep init
返回：
ERROR：cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down

解决办法

sudo c_rehash /etc/ssl/certs
sudo -E rosdep init

继续

rosdep update
最后

echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc