c++ 旋转矩形间是否相交、重叠度计算、重叠面积计算

适用内容：旋转矩形、碰撞检测相关：
你将学习到如下内容：
  1. 如何判断一个点是否在旋转矩形内
  2. 如何判断两个旋转矩形是否相交
  3. 如何计算两个旋转矩形间的重叠面积
  4. 如何计算两个旋转矩形间的重叠度（或者说交并比）

  网上关于矩形重叠度的计算，基本上都是针对平行于坐标轴两个矩形来介绍的，很少有关于旋转矩形的，有些只有理论没有代码，有些只有代码实现起来比较复杂。故特意整理一些关于旋转矩阵相关的算法及代码实现，方便以后使用。

一、判断一个点是否在旋转矩形内

1.1 函数介绍

opencv中有一个函数，可以用来测试一个点是否在多边形中。函数解释如下：

double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)
其中：
  contour： 多边形轮廓。
  pt： 输入点。
  measureDist： 当measureDist设置为true时，则函数返回实际距离值（若返回值为正，表示点在多边形内部，