Python 点云处理-点云半径滤波

已于 2024-05-21 00:09:12 修改
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分类专栏： Python 点云处理基础教程 文章标签： python 半径滤波
于 2024-05-20 23:55:29 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43896283/article/details/139077725
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本文介绍了Python中点云处理的半径滤波技术，该技术用于删除点云范围内邻域点不足的点。通过设置搜索半径和邻域点数阈值，筛选保留满足条件的点云。文章包含代码示例和结果展示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

点云半径滤波

其他参考：C++ 中点云半径滤波

一、介绍

  点云半径滤波：删除点云一定范围内没有达到足够多领域的所有点云。通俗的讲：就是要求点云P在半径为R内需要有M个领域点，若在点P的R范围内领域点个数大于M个，则保留该点云，领域点个数小于M则删除该点云。因此，使用该算法时需要设置搜索半径和近邻点个数阈值。

  例如下图，当指定圆领域内至少要有一个邻近点时，黄色点将被删除；如果指定要有两个点时，黄色和绿色点都将被删除而黑色点会被保留（黑色点近邻圆内有4个点）。
在这里插入图片描述

二、代码示例

import
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