点云半径滤波 一、介绍 二、代码示例 三、结果示例 其他参考:C++ 中点云半径滤波 一、介绍 点云半径滤波:删除点云一定范围内没有达到足够多领域的所有点云。通俗的讲:就是要求点云P在半径为R内需要有M个领域点,若在点P的R范围内领域点个数大于M个,则保留该点云,领域点个数小于M则删除该点云。因此,使用该算法时需要设置搜索半径和近邻点个数阈值。 例如下图,当指定圆领域内至少要有一个邻近点时,黄色点将被删除;如果指定要有两个点时,黄色和绿色点都将被删除而黑色点会被保留(黑色点近邻圆内有4个点)。 二、代码示例 import