# VSCode相关问题
## vscode下载缓慢问题
https://blog.csdn.net/ZoeCXY/article/details/124391379
## vscode powershell设置
- 解决终端字体不对其问题
https://blog.csdn.net/qq_30118563/article/details/122443303
- 解决vscode终端切换环境不显示问题
https://www.iotword.com/4505.html
# Anaconda
## 下载地址
- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/
## linux下安装方法
- sh ***.sh
## window安装方法
- https://blog.csdn.net/zhouzhiwengang/article/details/129952728
# ROS1.0
- 正常安装
https://robot.czxy.com/docs/ros/env/ros18/
- 加速方法
https://zhuanlan.zhihu.com/p/370785600
# PCL
- https://robot.czxy.com/docs/pcl/env/pcl/
# Nvidia显卡驱动安装地址(nvidia-smi 可用于查看支持最高的cuda版本,不一定要装)
- https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx?lang=cn
# CUDA 安装(与pytorch版本对应)(nvcc -V 安装的cuda版本)
**找到安装下载地址**
- https://developer.nvidia.com/cuda-toolkit-archive
- linux下使用提示命令安装
- windows下双击安装
# CUDNN 安装地址
- https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive
# pip的理解
pip是Python的包管理工具,用于给Python解析器加装一些库(numpy、pandas),Python本身没有这些功能
pip -r install requirement.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install streamlit==1.17.0 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
python -m pip install sentence-transformers==2.2.2
# 查看安装的版本
python
import numpy
print(numpy.__version__)
conda的指令:
- conda create -n env_name python=3.8