C++ 静态和运行时断言 assert, static_assert和 throw runtime_error

本文介绍了三种断言方法在程序调试中的应用:运行时assert、静态static_assert和抛出运行时异常。静态assert在编译阶段检查错误,运行时assert在Zenoh中可能无法提供有效反馈,而抛出异常则能提供详细的位置信息和错误描述,适合于运行时错误检查。建议在Zenoh中避免使用运行时assert,优先考虑使用static_assert和抛出异常进行错误处理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

断言主要是用来DEBUG的。
断言用来判断程序结果是否满足你预期的结果。

我们在zeno中使用断言来帮助我们debug

提前总结

就三种用法

//用法1:运行时assert
assert(0 && "assert here");

//用法2:静态static_assert
 static_assert(0,"triggered the  static assert");

//用法3:throw运行时异常
 throw std::runtime_error("test the runtime err.");

不建议用第一种方式。因为zeno对第一种方式支持不好。

用法1:运行时assert

假如要用assert需要加入这两行

#undef NDEBUG//先去掉NDEBUG宏让断言发挥作用
#include <cassert>//记住一定要在上一行的后面

(这样即使在Release模式也可以用断言,但是注意不要在头文件中这样用,因为宏会被传递)
在想要assert的地方

assert(0 && "assert here");

输出效果:
程序编译运行正常,当运行到这一行程序的时候

在终端出现assertion failed
在这里插入图片描述

zeno可运行,且无任何输出信息

(这也是为什么不建议用这种方式)

用法2:static_assert

    //用法2:静态static_assert
    static_assert(0,"triggered the  static assert");

编译不通过并报错如下:
在这里插入图片描述
这个可以用在检查编译时的类型等错误。

用法3:

//用法3:throw运行时异常
 throw std::runtime_error("test the runtime err.");

可正常编译运行,只有加载该节点并运行的时候才会产生报错信息。报错信息齐全(报告错误位置)且节点会变成红色。
在这里插入图片描述
在终端窗口也会出现报错信息。
在这里插入图片描述
因此检查运行时错误建议用这种方式。

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