Ubuntu零基础教学-Ubuntu20.04安装Rosbridge并进行小乌龟测试 | 超级干货，建议收藏

最新推荐文章于 2024-08-21 16:43:44 发布
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分类专栏： Ubuntu实战(进阶版) 文章标签： Ubuntu20.04 安装rosbridge
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本文是Ubuntu20.04上Rosbridge的安装教程，适合初学者。首先介绍了ROS和Rosbridge的基本概念，然后详细讲解了ROS的安装步骤，包括添加source.list、设置keys、更新、安装rosDesktop-full等。在安装完成后，通过小乌龟测试验证ROS环境的正确配置，指导用户如何通过键盘控制小乌龟的移动。最后，推荐了Ubuntu相关的其他教程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

系统要求：Ubuntu20.04

ROS安装版本: Noetic

一、Rosbridge介绍：

        Robot Operating System (ROS) 是一个得到广泛应用机器人系统的软件框架，它包含了一系列的软件库和工具用于构建机器人应用。从驱动到最先进的算法，以及强大的开发者工具，ROS 包含了开发一个机器人项目所需要的所有东西。且它们都是开源的。

        ROS 虽然名为机器人操作系统，但它与我们一般概念中的操作系统，如 Windows，Linux，iOS 和 Android 这些。Windows，Linux，iOS 和 Android 这些操作系统为我们管理计算机的物理硬件资源，如 CPU、内存、磁盘、网络及外设，提供如进程、线程和文件这样的抽象，并提供如读文件、写文件、创建进程、创建线程及启动线程这样的操作。ROS 所工作的层级并没有这么低，它基于一般概念中的操作系统来运行&#

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