Ubuntu零基础教学-解决Ubuntu安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full问题

 系统要求：Ubuntu20.04

报错：E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full

尝试好久一直都无法下载，最后得知真相的我眼泪哗哗直流。

我先后是执行了如下四步 设置：

#1、sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

#2、设置key（公钥已更新）

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

# 3、更新包

sudo apt-get update

# 4、接下来就是安装完整的桌面版ROS，可是一直都是报如下错。