zynq7015,PCIE读写延时偏大

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问题描述

读写数据量不大，尤其是写。但是对实时性要求比较高。
win10/11,xilinx的ZYNQ7015的开发板，XDMA的驱动，H2C0写，C2H0读，小数据量读写，每次读或者写都要差不多70us(写一般只有几十个字节，读固定4096字节，重复256次，取平均时间)。增加数据长度的话时间延长不大。时间是用std::chrono来测量的，逻辑分析仪上抓波形得到的时间也基本与此一致。
用user进行几十个字节的数据量的写，似乎写的时间可以大幅降低。DMA反而比user还慢？
从这两点上来看，似乎时间不是消耗在了数据传输上。这个也不像TCPIP那样需要几次握手什么的，感觉纯粹就是准备DMA的过程消耗了比较多的时间。
以写为例，驱动这边（代码就不贴了，只说大概流程）EvtIoWriteDma这里，GetQueueContext，WdfDmaTransactionInitializeUsingRequest之后就是WdfRequestMarkCancelableEx这几个函数准备DMA，紧接着就WdfDmaTransactionExecute，EnginePollTransfer传输数据。
不知道这种现象算不算正常，有没有改善的思路？

解决方案

  如下是上述问题的解决方案，仅供参考：

  在使用 Xilinx ZYNQ7015 开发板进行 PCIe 数据传输时，如果发现 DMA 读写延时偏大，这可能与多个因素有关。以下是一些可能的原因和改善思路：

1. DMA 引擎配置：检查 DMA 引擎的配置是否最优化。例如，DMA 传输的 burst size、transfer width 等参数可能影响传输效率。尝试调整这些参数，看是否能减少延时。

2. 驱动程序优化：分析驱动程序代码，查看是否有不必要的延迟或等待。例如，检查是否有可以并行处理的操作被串行化执行，或者是否有可以优化的锁机制。

3. 中断处理：如果使用了中断来通知 DMA 传输完成，检查中断服务例程（ISR）是否高效。ISR 应该尽可能快地执行，以减少对 DMA 传输的影响。

4. 缓存一致性：确保 CPU 和 FPGA 之间的缓存一致性得到妥善处理。缓存不一致可能导致额外的同步开销。

5. 数据对齐：检查传输数据是否对齐。未对齐的数据可能会导致额外的处理开销。

6. PCIe 链路和信用基础架构：检查 PCIe 链路是否配置正确，包括链路宽度、信用基础架构等。这些配置不当可能会导致链路效率低下。

7. DMA 队列深度：如果 DMA 引擎支持队列，检查队列深度是否适当。过深的队列可能会导致延迟增加。

8. 操作系统调度：操作系统对 DMA 传输的调度也会影响延时。检查是否有操作系统级别的优化可以应用。

9. 硬件设计：检查 FPGA 的硬件设计，确保没有不必要的信号延迟或瓶颈。

10. 驱动和硬件的同步：确保驱动程序和硬件之间的同步机制是高效的。例如，使用适当的 DMA 完成标志和状态寄存器。

11. 使用更高效的数据传输路径：如果可能，考虑使用更高效的数据传输路径，比如直接内存访问（DMA）而不是用户空间的读写。

12. 性能分析工具：使用性能分析工具（如 PCIe 性能分析器）来确定延时的具体来源。

13. 更新驱动和固件：确保使用的是最新的驱动程序和 FPGA 固件，因为新版本可能包含性能改进。

14. 减少上下文切换：尽量减少 DMA 传输过程中的上下文切换，这可能会引入额外的延迟。

15. 代码优化：使用 std::chrono 测量时间是一个好的开始，但也要确保代码中没有其他潜在的性能瓶颈。

最后，如果 DMA 的性能仍然不满足要求，可以考虑使用更高性能的接口或者优化现有的硬件设计。在某些情况下，可能需要在 FPGA 上实现更高效的数据处理逻辑，以减少对 DMA 的依赖。

  希望如上措施及解决方案能够帮到有需要的你。

  PS：如若遇到采纳如下方案还是未解决的同学，希望不要抱怨&&急躁，毕竟影响因素众多，我写出来也是希望能够尽最大努力帮助到同类似问题的小伙伴，即把你未解决或者产生新Bug黏贴在评论区，我们大家一起来努力，一起帮你看看，可以不咯。

  若有对当前Bug有与如下提供的方法不一致，有个不情之请，希望你能把你的新思路或新方法分享到评论区，一起学习，目的就是帮助更多所需要的同学，正所谓「赠人玫瑰，手留余香」。

☀️写在最后

  如上问题有的来自我自身项目开发，有的收集网站，有的来自读者…如有侵权，立马删除。再者，针对此专栏中部分问题及其问题的解答思路或步骤等，存在少部分搜集于全网社区及人工智能问答等渠道，若最后实在是没能帮助到你，还望见谅！并非所有的解答都能解决每个人的问题，在此希望屏幕前的你能够给予宝贵的理解，而不是立刻指责或者抱怨！如果你有更优解，那建议你出教程写方案，一同学习！共同进步。

  ok，以上就是我这期的Bug修复内容啦，如果还想查找更多解决方案，你可以看看我专门收集Bug及提供解决方案的专栏《CSDN问答解惑-专业版》，都是实战中碰到的Bug，希望对你有所帮助。到此，咱们下期拜拜。

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