首先说明本人系统和软件情况,Ubuntu16.04系统,opencv4.0.0;其他软件略
遇到问题1.opencv版本问题,编译出错。
解决方法:在CMakeLists.txt中将find_package( OpenCV3.0 REQUIRED )中的3.0改为对应版本或者直接去掉3.0。
问题2.
编译出现报错信息/home/vacation/slambook/slambook/ch7/pose_estimation_3d2d.cpp:43:35: error: ‘CV_LOAD_IMAGE_COLOR’ was not declared in this scope
解决方法:将所有.cpp文件中出现的CV_LOAD_IMAGE_xxxx用对应的flag值代替,具体代替值如下
CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED =-1,
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE =0,
CV_LOAD_IMAGE_COLOR =1,
CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH =2,
CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR =4
问题3.编译2d2d.cpp和tri.cpp时仍然碰到CV_FM_8POINT was not declared in this scope的问题
解决方法:将CV_去掉再编译就可以通过。(我也不知道这么做有没有问题,按理来说应该是CV_FM_8POINT才是新版形式)
希望能帮到遇到同样问题的人,不用像我绕这么多圈圈,几乎晕死。。。还好最终功夫不负有心人,成功解决问题。