slam十四讲，ch7的一些解答

#记录一下：
遇到的问题：编译pose_estimation_2d2d.cpp时， 报错：CV_FM_8POINT was not declared in this scope

解决方法：将CV_去掉再编译就可以通过。

参考博文：
https://blog.csdn.net/qq_38629044/article/details/96907844#3_2d2dcpp_CV_FM_8POINT__was_not_declared_in_this_scope_18