【AUTOSAR-COM-BswM】-1.2-Frame_Message_CAN_ID变周期Periodic发送--BswM实现

项目案例背景(通过BswM)：共20页

• 实现CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）在不同周期（1000ms和100ms）之间切换。
• APP层有条件的控制CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）发送：禁止发送；正常发送。

在《【AUTOSAR-COM】-1-Frame/Message/CAN_ID变周期Periodic发送--API实现》中，我们介绍了手动调用API来实现CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）在不同周期（1000ms和100ms）之间切换。下面我们讲讲通过BswM模块配置实现这个“变周期”效果。

目录

1 Transmission Mode概述

2 准备工作

3 BswM模块配置 

 3.1 创建Mode Declaration Group

 3.2 创建Mode Notification Port

 3.3 创建Expression

 3.4 创建Action

 3.5 创建Action Lists

 3.6 创建Rules

 4 Davinci Develop中配置

 5 CFG中代码前后差异