本文档详细介绍了如何通过AUTOSAR的BswM模块配置，实现CAN Frame在不同周期（如1000ms和100ms）之间的切换。内容包括Transmission Mode概述、准备工作（确认Arxml参数配置）、BswM模块配置步骤（创建Mode Declaration Group, Notification Port, Expression, Action, Action Lists和Rules）以及测试和配置效果。"
122533411,11592737,C语言考研：指针详解,"['C语言', '编程基础', '内存管理']
项目案例背景(通过BswM)：共20页
- 实现CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）在不同周期（1000ms和100ms）之间切换。
- APP层有条件的控制CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）发送：禁止发送；正常发送。
在《【AUTOSAR-COM】-1-Frame/Message/CAN_ID变周期Periodic发送--API实现》中，我们介绍了手动调用API来实现CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）在不同周期（1000ms和100ms）之间切换。下面我们讲讲通过BswM模块配置实现这个“变周期”效果。
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