could not find parameter robot_desctiption on parameter server
在参数服务器上找不到参数 robots_desctiption
原因:launch文件中找不到机器人描述的URDF文件
解决:通过在launch文件中加入索引指令来解决
<!--find the URDF model -->
<param name="robot_description" command="cat $(find 工程包名称)/rover_description/urdf/机器人描述的urdf文件.urdf"/>