MPU6050地址

MPU6050地址

先说结论
器件本身的地址为
$$Addr=0x68or0x69$$
但是用在IIC的7位寻址时，写数据要填写的地址为
$$Addr=0xD0or0xD2$$

来源

说明

mpu6050器件的IIC地址由寄存器117和外接引脚AD0决定

如图所示寄存器117的bit7:bit2为：110100

所以目前的6位地址为：110100

而IIC的地址格式为7位寻址，第7位由AD0决定，故
$$\begin{gathered} AD0=0\to Addr=1101000=0x68 \\ AD0=1\to Addr=1101001=0x69 \end{gathered}$$
注意IIC7位寻址的格式，最后一位读是1，写是0

这样，使用IIC写字节时，从机地址为
$$\begin{gathered} AD0=0\to Addr=11010000=0xD0 \\ AD0=1\to Addr=11010010=0xD2 \end{gathered}$$