Ros noetic catkin_make install 保姆级使用教程流

前言：

跟随前面的文章中，在编写了安装包之后，我想将现在的安装包打包放在另外一个设备上使用，

复制粘贴？？但是很多路径都不正确，后来研究发现，

似乎 catkin_make 似乎还有一种隐藏的功能catkin_make install 但是怎么使用呢好像没学过

似乎需要配置一些cmakelist 那么，我们开始做吧！

整体思路：

 如何使用使用catkin_make install命令来生成和安装软件包

catkin_make install命令可以用于生成和安装ROS软件包。

这里是使用catkin_make install的基本步骤：

1. 在终端中，进入你的catkin工作空间的根目录。
2. 运行以下命令来编译所有的软件包： catkin_make
3. 如果编译成功，运行以下命令来安装软件包：catkin_make install
4. 安装后，你将在工作空间的install目录下找到可执行文件、库文件和其他相关文件，这些文件可以很方便地在ROS系统中使用。

请注意，某些软件包可能需要其他依赖项才能正确构建和安装。

在使用catkin_make install之前，请确保已经满足所有的依赖项，

并且该软件包在catkin_make命令中成功编译。

实际部署：

首先，你需要在一个 catkin 工作空间中创建一个 package，

并编写 CMakeLists.txt 文件来构建该 package。