优先级翻转问题

优先级翻转问题：
一，优先级翻转问题；

正常情况下，信号量被低优先级任务所占用的时候，其他任务想要使用必须等待低优先级任务释放信号量后才能使用。但是优先级翻转就会出现，在低优先级任务正常使用二值信号量时，高优先级的任务占用了CPU的使用权，此时会出现中优先级的任务去抢占CPU的使用权，去执行中优先级的任务，由于此时低优先的信号量没有释放，此时会较长时间的执行中优先级的任务。

二，优先级翻转功能需求：
1，新建三个任务，优先级分别是中，高，低
2，新建二值信号量，用于模拟低优先级翻转。
3，低优先级任务获取信号量后，被中优先级的任务打断，中优先级任务执行较长时间，因为低优先级任务还没有释放信号量，高优先级任务就无法获取信号量继续运行。

void taskYIELD(void);

功能概述：释放当前任务CPU使用权，开启上下文切换。

三，优先级翻转功能实现：

低优先级任务流程：

获取二值信号量–>循环释放CPU使用权—>释放二值信号量—>系统延时500ms。

高优先级任务流程：

获取二值信号量—>释放二值信号量—>系统延时500ms。