TMCM-1210:单轴步进电机驱动控制智能模块

TMCM-1210是单轴步进电机控制和驱动集成一体的模块，具有无传感器负载的电流控制。 它的设计安装在NEMA8（20mm法兰尺寸）步进电机的后侧，除了参考开关输入外，还提供基于霍尔传感器的集成编码器IC，便于查找/搜索参考位置。 该模块支持高达0.6A RMS的电机电流和高达24V DC标称电源电压。 它具有标准TMCL固件，支持独立操作（板载自动启动的TMCL程序）和RS485接口的远程控制。

运动控制：

硬件中的运动配置文件实时计算
运动控制器支持线性和六点™斜坡，运行平稳
实时更改电机参数（例如位置，速度，加速度）
高性能微控制器（Cortex-M0 +），用于整体系统控制和串行通信协议处理
特色功能：

StealthChop™ 低速超静音功能
SpreadCycle™ 高速低噪音、防共振抑抖动
StallGuard2™ 失速检测和机械负载测量
CoolStep™ 电流自动调节，高效节能
数据参数：

适合轴数： 1
电机类型：Stepper
均方根电流：0.6A
电压：7V-30V
最大细分：256
通讯接口：RS485
细分插补：16 to 256
总线协议：TMCL
磁编码器线数：4096
斜坡发生器：SixPoint™
限位原点输入：L/R*
数字输入口：1x 5/24V
外形尺寸：20 x 20mm²
匹配安装电机：NEMA8
堵转检测功能：有
电流动态调节功能：有
抖动抑制功能：有
静音驱动技术：有